发明名称 画像处理系统、投影机及画像处理方法
摘要 为了提供可用1个感应器修正投射画像偏斜之画像处理系统等,故于投影机20设置:产生供显示矩形之曲线校正画像的画像资讯之曲线校正画像资讯产生部170,和基于画像资讯,往投射对象物方向投射曲线校正画像之画像投射部190,和摄影包含被投射的曲线校正画像之领域产生摄影资讯之摄影部180,和画像投射部190至投射对象物之距离,基于曲线校正画像整体进入摄影部180之摄影范围之最短距离的状态之摄影资讯,产生最短投射领域资讯,同时,基于实际使用状态之摄影资讯,产生正式投射领域资讯之投射领域资讯产生部150,和基于最短投射领域资讯与正投射领域资讯,产生画像偏斜修正用资讯之修正用资讯产生部120。
申请公布号 TWI249351 申请公布日期 2006.02.11
申请号 TW093118159 申请日期 2004.06.23
申请人 精工爱普生股份有限公司 发明人 小林雅畅
分类号 H04N5/74 主分类号 H04N5/74
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 1.一种画像处理系统,其特征系包含:产生供显示矩 形之曲线校正画像之用的画像资讯之曲线校正画 像资讯产生手段,和 根据前述画像资讯,往投射对象物方向投射曲线校 正画像之投射手段,和 透过摄影面摄影包含被投射的前述曲线校正画像 之领域,而产生摄影资讯之摄影手段,和 根据前述曲线校正画像整体进入前述摄影手段之 摄影范围的状态,而且从前述投射手段直到前述投 射对象物为止之距离与实际使用状态之距离不相 同的状态之摄影资讯,产生显示前述摄影面之前述 曲线校正画像的4个角落座标之临时投射领域资讯 ,同时,根据实际使用状态之摄影资讯,产生显示前 述摄影面之前述曲线校正画像的4个角落座标之正 式投射领域资讯之投射领域资讯产生手段,和 产生画像偏斜修正用资讯之修正用资讯产生手段, 和 根据前述画像偏斜修正用资讯,修正画像偏斜之偏 斜修正手段; 前述修正用资讯产生手段,导出包含于前述临时投 射领域资讯之前述4个角落座标,和包含于前述正 式投射领域资讯之前述4个角落座标之各个座标间 距离; 根据相关该座标间距离与投射距离之投射距离资 料,与前述座标间距离,导出从前述投射手段直到 于前述投射对象物之前述曲线校正画像的4个角落 为止之前述投射手段之光轴上之投射距离; 根据该投射距离与前述投射手段之半视角(half viewing angle),导出供使前述投射手段进行画像处理 的三维空间之前述曲线校正画像的4个角落中之至 少3个之三维座标, 根据该三维座标,导出前述投射手段的光轴与前述 投射对象物所夹之角度; 根据该角度,产生前述画像偏斜修正用资讯。 2.如申请专利范围第1项所记载之画像处理系统,其 中,前述修正用资讯产生手段,系根据前述三维座 标,导出前述投射对象物之法线向量;根据该法线 向量,和前述投射手段之光轴之方向向量,导出前 述投射手段之光轴与前述投射对象物所夹之角度 。 3.一种投影机,其特征系包含:产生供显示矩形之曲 线校正画像之用的画像资讯之曲线校正画像资讯 产生手段,和 根据前述画像资讯,往投射对象物方向投射曲线校 正画像之投射手段,和 透过摄影面摄影包含被投射的前述曲线校正画像 之领域,而产生摄影资讯之摄影手段,和 根据前述曲线校正画像整体进入前述摄影手段之 摄影范围的状态,而且从前述投射手段直到前述投 射对象物为止之距离与实际使用状态之距离不相 同的状态之摄影资讯,产生显示前述摄影面之前述 曲线校正画像的4个角落座标之临时投射领域资讯 ,同时,根据实际使用状态之摄影资讯,产生显示前 述摄影面之前述曲线校正画像的4个角落座标之正 式投射领域资讯之投射领域资讯产生手段,和 产生画像偏斜修正用资讯之修正用资讯产生手段, 和 根据前述画像偏斜修正用资讯,修正画像偏斜之偏 斜修正手段; 前述修正用资讯产生手段,导出包含于前述临时投 射领域资讯之前述4个角落座标,和包含于前述正 式投射领域资讯之前述4个角落座标之各个座标间 距离; 根据相关该座标间距离与投射距离之投射距离资 料,与前述座标间距离,导出从前述投射手段直到 于前述投射对象物之前述曲线校正画像的4个角落 为止之前述投射手段之光轴上之投射距离; 根据该投射距离与前述投射手段之半视角,导出供 使前述投射手段进行画像处理的三维空间之前述 曲线校正画像的4个角落中之至少3个之三维座标, 根据该三维座标,导出前述投射手段的光轴与前述 投射对象物所夹之角度; 根据该角度,产生前述画像偏斜修正用资讯。 4.一种画像处理方法,其特征系:画像投射装置与投 射对象物之位置关系,在矩形之曲线校正画像整体 进入摄影范围之第1状态下,前述画像投射装置投 射前述曲线校正画像于前述投射对象物,透过摄影 面摄影包含被投射的前述曲线校正画像之领域,而 产生显示该摄影面之前述曲线校正画像的4个角落 座标之第1投射领域资讯, 画像投射装置与投射对象物之位置关系,在矩形之 曲线校正画像整体进入摄影范围,且异于前述第1 状态之第2状态下,前述画像投射装置投射前述曲 线校正画像于前述投射对象物,透过摄影面摄影包 含被投射的前述曲线校正画像之领域,而产生显示 该摄影面之前述曲线校正画像的4个角落座标之第 2投射领域资讯, 导出包含于前述第1投射领域资讯之4个角落座标, 和包含于前述第2投射领域资讯之4个角落座标之 各座标间距离;和 根据相关该座标间距离与投射距离之投射距离资 料,与前述座标间距离,导出从前述画像投射装置 至前述投射对象物上之前述曲线校正画像的4个角 落为止之前述画像投射装置之投射光之光轴上之 投射距离, 根据该投射距离与前述投射手段之半视角,导出供 使前述画像投射装置进行画像处理之三维空间之 前述曲线校正画像的4个角落中之至少3个三维座 标, 根据该三维座标,导出前述投射光的光轴与前述投 射对象物所夹之角度, 根据该角度,产生画像偏斜修正用资讯, 根据该画像偏斜修正用资讯,修正画像偏斜。 5.如申请专利范围第4项所记载之画像处理方法,其 中,于导出前述投射光的光轴与投射对象物所夹之 角度时,根据前述三维座标,导出前述投射对象物 之法线向量,根据该法线向量,和前述投射光之光 轴之方向向量,导出前述投射光之光轴与前述投射 对象物所夹之角度。 图式简单说明: 图1为表示画像投射时之状态之模式图。 图2为表示与本实施形态相关之其中一例之投影机 功能方块图。 图3为表示与本实施形态相关之其中一例之投影机 硬体方块图。 图4为表示与本实施形态相关之其中一例之之画像 处理之流程之流程图。 图5为表示与本实施形态相关之其中一例之摄影面 之模式图。 图6为平面性表示与本实施形态相关之其中一例之 投射状态之模式图。 图7为侧面性表示与本实施形态相关之其中一例之 投射状态之模式图。 图8为表示与本实施形态相关之其中一例之投射距 离之模式图。 图9为表示与本实施形态相关之其中一例之投射距 离资料之资料构造之模式图。 图10为表示与本实施形态相关之其中一例之修正 后之投射领域之4个角落座标之模式图。 图11为表示与本实施形态相关之其中一例之修正 后之投射领域之4个角落座标之修正用资料。
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