发明名称 人体之按摩方法及装置
摘要 本发明提供一种三维的、可精确控制的且可针对使用者定制的按摩之方法及装置。该装置包含用于使按摩凸块作三轴运动的若干致动器、一压力感应器以及一温度感应器。提供为该等按摩凸块所依循之预先组态之按摩曲线,并且使用者可选择并进一步定制该等曲线。该曲线亦可藉由量测使用者之身体轮廓并将所量测之曲线并入现有的曲线中来进行调整。该按摩曲线包含针压法操作以及热处理操作。
申请公布号 TWI248813 申请公布日期 2006.02.11
申请号 TW093118116 申请日期 2004.06.23
申请人 金鹤镇 发明人 金鹤镇
分类号 A61H15/02 主分类号 A61H15/02
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种用于按摩一病人之身体的方法,该病人平躺 在一平台之一上表面部分上,其中该上表面部分包 含一第一末端及一第二末端,该方法包含以下一个 步骤:在该第一末端至该第二末端之间使一压力施 加部件移动一预定之纵向行程, 其中,移动该压力施加部件之步骤包含: a)将该压力施加部件自该第一末端向前移动至该 第二末端; b)将该压力施加部件自该第二末端向后移动至该 第一末端; c)重复该向前移动步骤及该向后移动步骤; 其中该压力施加部件之运动遵循一由一第一轴与 一第二轴界定的平面中之一预定高度的曲线,该第 一轴平行于该上表面部分并与该平台呈纵向,且该 第二轴垂直于该第一轴与该上表面部分,及 其中该高度曲线之第一轴座标由时间之一第一函 数界定,且该高度曲线之第二轴座标由该第一轴座 标之一第二函数界定。 2.如请求项1之方法,其中该高度曲线遵循病人之背 部轮廓。 3.如请求项2之方法,其中该高度曲线在预定的第一 轴座标处包含复数个方形曲线。 4.如请求项3之方法,其中使该压力施加部件沿该等 方形波中之每一方形波的运动重复一预定的次数 。 5.如请求项3之方法,其中该等方形波中的每一方形 波之起始点均可沿该第一轴移动一预定的距离。 6.如请求项2之方法,其中该高度曲线在预定的第一 轴座标处包含复数个凸面部分。 7.如请求项6之方法,其中使该压力施加部件沿该等 凸面部分中的每一凸面部分之运动重复一预定的 次数。 8.如请求项6之方法,其中该等凸面部分中的每一凸 面部分之起始点均可沿该第一轴移动一预定的距 离。 9.如请求项2之方法,其中该高度曲线在预定的第一 轴座标处包含复数个方形波及复数个凸面部分。 10.如请求项2之方法,其中该高度曲线分为复数个 分散部分,且该压力施加部件针对所选择之分散部 分来向病人施加压力。 11.如请求项2之方法,其中该高度曲线之第二轴座 标具有一恒定値,其中该恒定値足够小使得该压力 施加部件并不向病人施加压力。 12.如请求项2之方法,其中在移动该压力施加部件 之步骤中,当由该压力施加部件所施加之压力达到 一按摩压力临限値时,便停止该压力施加部件在该 第二轴方向上的运动。 13.如请求项12之方法,其中该按摩压力临限値为可 调整的。 14.如请求项2之方法,其中可调整该高度曲线之第 二轴座标的参考点,藉此可调整由该压力施加部件 所施加之压力。 15.如请求项1之方法,其中可为病人之一不同身高 来调整该纵向行程。 16.如请求项15之方法,其中对该高度曲线加以调整, 使其与该纵向行程成比例。 17.如请求项1之方法,其中该平台与一水平表面形 成一角度,且可调整该角度。 18.如请求项1之方法,其进一步包括以下一个步骤: 在沿该高度曲线来移动该压力施加部件之步骤之 前来量测人体轮廓,其中该量测步骤包含量测该压 力施加部件之第二轴座标,同时使该压力施加部件 沿该第一轴以一恒定速度移动,其中在该量测步骤 过程中,使该压力施加部件在该第二轴方向上朝病 人移动,直至由该压力施加部件施加于病人上之压 力达到一临限値。 19.如请求项18之方法,其中在该量测步骤中,储存一 由该所量测之第二轴座标及该等对应之第一轴座 标形成的曲线。 20.如请求项19之方法,其中在该移动步骤中,该高度 曲线包含该所储存之曲线。 21.如请求项18之方法,其中病人可在该量测步骤中 调整该临限値。 22.如请求项1之方法,其中该压力施加部件具有一 加热部件,其中在该推动步骤中该加热部件之温度 作为该第一轴座标之一第三函数而受到控制。 23.如请求项1之方法,其中在移动该压力施加部件 的步骤过程中,该压力施加部件之运动遵循一由第 二轴及第三轴界定的平面中之一预定的宽度曲线, 其中该第三轴垂直于该第一轴及该第二轴,且其中 该预定的宽度曲线之第三轴座标由该第一轴座标 之一第四函数界定。 24.如请求项23之方法,其中该压力施加部件包含朝 病人突出之一个或多个可移动的按摩凸块,且该等 按摩凸块之运动遵循该预定之宽度曲线。 25.如请求项24之方法,其中该压力施加部件进一步 包含一个或多个固定之按摩凸块。 26.如请求项24之方法,其中该宽度曲线为一正弦波 。 27.如请求项24之方法,其中该宽度曲线之一形状为 一个二维线圈。 28.如请求项24之方法,其中该宽度曲线之最大宽度 为可调整的。 29.如请求项24之方法,其中对该等按摩凸块进行定 位使其与该压力施加部件的中心对称,其中该等按 摩凸块之运动形成了两个彼此平行之宽度曲线。 30.如请求项29之方法,其中该等宽度曲线为正弦波 。 31.如请求项29之方法,其中该等宽度曲线之一形状 为一个二维线圈。 32.如请求项24之方法,其中该等按摩凸块之运动连 循相同的宽度曲线。 33.如请求项24之方法,其中该等宽度曲线随后为该 等按摩凸块中之两个呈纵向邻近之按摩凸块,该等 宽度曲线由该等两个呈纵向邻近之按摩凸块之间 的距离间隔开。 34.如请求项24之方法,其中藉由量测该压力施加部 件之第二轴座标,同时使该压力施加部件沿该第三 轴在一给定的第一轴座标处以一恒定速度移动来 量测病人的身体轮廓,其中使该压力施加部件在该 第二轴方向上朝病人移动,直至由该压力施加部件 施加于病人上的压力达到一临限値。 35.如请求项34之方法,其中储存一由该所量测之第 二轴座标及该等对应的第三轴座标而形成的曲线 。 36.如请求项23之方法,其中该高度曲线及该宽度曲 线形成一按摩表面,该压力施加部件遵循该按摩表 面。 37.如请求项23之方法,其中该宽度曲线遵循病人之 身体轮廓。 38.如请求项1之方法,其中该高度曲线为遵循病人 之背部轮廓以初始产生预定次数之该向前运动步 骤及该向后运动步骤之循环的曲线,而后该高度曲 线包含针压部分。 39.如请求项38之方法,其中该等针压部分包含线性 针压运动或凸面针压运动或包含两者。 40.如请求项39之方法,其中病人可沿该第一轴添加 或移除针压部分。 41.一种用于按摩病人身体之装置,该病人平躺在一 平台之一上表面部分上,其中该上表面部分包含一 第一末端及一第二末端,该装置包含: a)一压力施加部件,其可沿一第一轴及一第二轴而 在该第一末端与该第二末端之间移动一预定纵向 行程,其中该第一轴平行于该上表面部分且与该平 台呈纵向,该第二轴垂直于该第一轴及该上表面部 分; b)一第一轴控制器,其控制该压力施加部件沿该第 一轴之运动;及 c)一第二轴控制器,其控制该压力施加部件沿该第 二轴之运动; 其中该压力施加部件的运动在一由该第一轴及该 第二轴界定的平面中遵循一预定的高度曲线,其中 该高度曲线之第一轴座标由时间之一第一函数界 定,且该高度曲线之第二轴座标由该第一轴座标之 一第二函数界定。 42.如请求项41之装置,其进一步包含一连接至该第 一轴控制器及该第二轴控制器的微处理器,其中该 微处理器储存有复数个高度曲线,且其中该第一轴 控制器及该第二轴控制器控制该压力施加部件遵 循病人所选择之高度曲线的运动。 43.如请求项42之装置,其中该第一轴控制器包含一 第一轴致动器及一第一轴位移感应器,其中该第一 轴致动器沿该第一轴移动该压力施加部件,且该第 一轴位移感应器量测该压力施加部件沿该第一轴 之位移,其中该第二轴控制器包含一第二轴致动器 及一第二轴位移感应器,其中该第二轴致动器沿该 第二轴移动该压力施加部件,且该第二轴位移感应 器量测该压力施加部件沿该第二轴之位移。 44.如请求项42之装置,其中该第二轴控制器包含一 压力感应器,其中该压力感应器量测由该压力施加 部件施加至病人的压力。 45.如请求项44之装置,其中在该压力施加部件之运 动过程中,当由该压力施加部件所施加之压力达到 一按摩压力临限値时,便停止该压力施加部件在该 第二轴方向上之运动。 46.如请求项45之装置,其中可调整该按摩压力临限 値。 47.如请求项44之装置,其中藉由量测该压力施加部 件之第二轴座标,同时使该压力施加部件沿该第一 轴以一恒定速度移动来量测病人之身体轮廓,其中 使该压力施加部件在该第二轴方向上朝病人移动, 直至由该压力施加部件施加于病人上之压力达到 一临限値。 48.如请求项47之装置,其中将一由该所量测之第二 轴座标及该等对应的第一轴座标形成之曲线储存 于该微处理器中。 49.如请求项42之装置,其中该高度曲线遵循病人之 背部轮廓。 50.如请求项42之装置,其中该高度曲线在预定的第 一轴座标处包含复数个方形波。 51.如请求项50之装置,其中使沿该等方形波中之每 一方形波的运动重复一预定的次数。 52.如请求项50之装置,其中该等方形波中之每一方 形波的起始点沿该第一轴移动。 53.如请求项42之装置,其中该高度曲线在预定的第 一轴座标处包含复数个凸面部分。 54.如请求项43之装置,其中使沿该等凸面部分中之 每一凸面部分的运动重复一预定的次数。 55.如请求项43之装置,其中该等凸面部分中之每一 凸面部分的起始点沿该第一轴移动。 56.如请求项42之装置,其中该高度曲线在预定的第 一轴座标处包含复数个方形波及复数个凸面部分 。 57.如请求项42之装置,其中该高度曲线分为复数个 分散部分,且该压力施加部件针对所选择之分散部 分来向病人施加压力。 58.如请求项42之装置,其中该高度曲线之第二轴座 标具有一恒定値,其中该恒定値足够小使得该压力 施加部件并不向病人施加压力。 59.如请求项42之装置,其中可调整该高度曲线之第 二轴座标的参考点,藉此可调整由该压力施加部件 所施加之压力。 60.如请求项42之装置,其中可针对病人之不同身高 来调整该预定之纵向行程。 61.如请求项60之装置,其中可调整该高度曲线以使 其与该纵向行程成比例。 62.如请求项42之装置,其中该平台包含一上部平台 及一下部平台,其中该上部平台支撑病人之身体上 部,且该下部平台支撑病人之身体下部。 63.如请求项62之装置,其中该上部平台与一水平表 面形成一角度,且可调整该角度。 64.如请求项42之装置,其中该压力施加部件包含一 加热部件,其中在该移动步骤中,该加热部件之温 度作为该第一轴座标之一第三函数而受到控制。 65.如请求项42之装置,其进一步包含一第三轴控制 器,其控制该压力施加部件沿一第三轴之运动,其 中该第三轴垂直于该第一轴及该第二轴,其中该压 力施加部件之运动在一由该第二轴及该第三轴界 定的平面中遵循一预定的宽度曲线,其中该宽度曲 线之第三轴座标由该第一轴座标之一第五函数界 定。 66.如请求项65之装置,其中该微处理器连接至该第 三轴控制器,其中该微处理器储存有复数个宽度曲 线,且其中该第一轴控制器及该第二轴控制器控制 该压力施加部件遵循由病人所选择之宽度曲线的 运动。 67.如请求项65之装置,其中该第三轴控制器包含一 第三轴致动器及一第三轴位移感应器,其中该第三 轴致动器沿该第三轴移动该压力施加部件,且该第 三轴位移感应器量测该压力施加部件沿该第三轴 之位移。 68.如请求项67之装置,其中该第三轴控制器进一步 包含一温度感应器,其中该温度感应器量测该压力 施加部件之温度。 69.如请求项65之装置,其中该宽度曲线为一正弦波 。 70.如请求项65之装置,其中该宽度曲线之一形状为 一个二维线圈。 71.如请求项65之装置,其中该宽度曲线之最大宽度 为可调整的。 72.如请求项65之装置,其中该压力施加部件包含朝 病人突出之一个或多个可移动的按摩凸块,且该等 按摩凸块之运动遵循该预定的宽度曲线。 73.如请求项72之装置,其中该压力施加部件进一步 包含一个或多个固定之按摩凸块。 74.如请求项72之装置,其中对该等按摩凸块进行定 位使其与该压力施加部件之中心对称,其中该等按 摩凸块之运动形成两个彼此平行之宽度曲线。 75.如请求项72之装置,其中该等按摩凸块之运动遵 循相同的宽度曲线。 76.如请求项72之装置,其中该等宽度曲线随后为该 等按摩凸块中之两个呈纵向邻近之按摩凸块,该等 宽度曲线由该等两个呈纵向邻近之按摩凸块之间 的距离而间隔开。 77.如请求项72之装置,其中该等可移动之按摩凸块 为滚轮。 78.如请求项72之装置,其中该等可移动之按摩凸块 为球体。 79.如请求项72之装置,其中该高度曲线与该宽度曲 线形成一按摩表面,该压力施加部件遵循该按摩表 面。 80.如请求项75之装置,其中该宽度曲线遵循病人之 身体轮廓。 81.如请求项75之装置,其中藉由量测该压力施加部 件之第二轴座标,同时使该压力施加部件沿该第三 轴在一给定之第一轴座标处以一恒定速度移动来 量测病人之身体轮廓,其中使该压力施加部件在该 第二轴方向上朝病人移动,直至由该压力施加部件 施加于病人上之压力达到一临限値。 82.如请求项71之装置,其中将一由该所量测之第二 轴座标及该等对应的第三轴座标所形成的曲线储 存于该微处理器中。 83.如请求项65之装置,其中一远端控制器被连接至 该微处理器。 84.如请求项1之方法,其中该高度曲线包含一个或 多个静止点,其中该压力施加部件在该静止点处停 止运动历时一预定的时间段。 85.如请求项1之方法,其中该高度曲线在预定的第 一轴座标处包含复数个方形波。 86.如请求项85之方法,其中能控制该等方形波中之 每一方形波的高度。 87.如请求项85之方法,其中能控制该等方形波中之 每一方形波的宽度。 88.如请求项1之方法,其中该高度曲线在预定的第 一轴座标处包含复数个截锥的三角形波。 89.如请求项88之方法,其中该等截锥的三角形波中 之每个三角形波的高度系可被控制的。 90.如请求项88之方法,其中该等被截顶的三角形波 中之每个三角形波的宽度系可被控制的。 91.如请求项1之方法,其中该高度曲线在预定的第 一轴座标处包含复数个正弦波。 92.如请求项91之方法,其中该等正弦波中之每一正 弦波的高度系可被控制的。 93.如请求项91项之方法,其中该等正弦波中之每一 正弦波的宽度系可被控制的。 图式简单说明: 图1系一示意性正视图,其展示了根据本发明之第 一实施例的一种用于人体之按摩的装置,其中一病 人躺在该装置上; 图2系一示意性正视图,其展示了根据本发明之第 二实施例的一种用于人体之按摩的装置,其中一病 人躺在该装置上; 图3系一类似于图2之图式,但其展示了一按摩平台 被倾斜; 图4系一示意性透视图,其展示了一压力施加部件 在XYZ空间中的三维运作; 图5系一示意性俯视图,其展示了压力施加部件移 动之宽度以及长度的限度; 图6系压力施加部件之俯视图,该压力施加部件具 有四个移动的按摩凸块; 图7系类似于图6之图式,但其展示了该等按摩凸块 能移动至宽度限度; 图8系压力施加部件之俯视图,该压力施加部件具 有四个移动的按摩凸块及两个静止的中心按摩凸 块; 图9系类似于图8之图式,但其展示了该等移动的凸 块能移动至宽度限度; 图10系压力施加部件之侧面正视图; 图11系一图表,其展示了一能指示压力施加部件在 XY平面中之移动的曲线,且该曲线遵循人体背部轮 廓; 图12系一图表,其展示了指示出压力施加部件于XY 平面上之移动的一曲线并且该曲线包含方形针压 法之操作; 图13系一图表,其展示了一能指示压力施加部件在 XY平面中之移动的曲线,且该曲线包含凸面针压法 操作; 图14系一图表,其展示了一能指示压力施加部件在 XY平面中之移动的曲线,且该曲线遵循人体背部轮 廓且包含方形针压操作; 图15系一图表,其展示一能指示压力施加部件在XY 平面中之移动的曲线,且该曲线遵循人体背部轮廓 且包含凸面针压操作; 图16系一图表,其展示一能指示压力施加部件在XY 平面中之移动的曲线,且该曲线遵循人体背部轮廓 且包含方形及凸面针压操作; 图17系一图表,其展示了一能指示压力施加部件在 XY平面中之移动的曲线,且该曲线分为复数个部分, 且针压之操作受限于特定部分中; 图18系一图表,其展示了一能指示压力施加部件沿X 轴之温度变化; 图19系一图表,其展示了一能指示压力施加部件之 按摩凸块在XZ平面中之移动的曲线,且该曲线为一 正弦波,且两个按摩凸块遵循相同之曲线; 图20系一图表,其展示了能指示压力施加部件之按 摩凸块在XZ平面中之移动的两个曲线,且该等曲线 为彼此平行之正弦波; 图21系一图表,其展示了一能指示压力施加部件之 按摩凸块在XZ平面中之移动的曲线,且该曲线之形 状为二维线圈; 图22系一图表,其展示了能指示压力施加部件之按 摩凸块在XZ平面中之移动的两个曲线,且该等曲线 之形状为二维线圈且其彼此平行; 图23系一图表,其展示了一能指示压力施加部件之 按摩凸块在XYZ空间中之移动的曲线; 图24系一图表,其展示了能指示压力施加部件之按 摩凸块在XZ平面中之移动的曲线,且该等按摩凸块 中之一个按摩凸块的移动形成了第一正弦波,且该 等按摩凸块中之另一个按摩凸块的移动形成了第 二正弦波,该第二正弦波由于两个按摩凸块之间的 距离而与该第一正弦波间隔开; 图25系一图表,其展示了能指示压力施加部件之按 摩凸块在XZ平面中之移动的四个曲线,且在一侧之 两个按摩凸块的移动形成了两个线圈,该等两个线 圈由于两个按摩凸块之间的距离而间隔开,且在另 一侧之两个按摩凸块的移动亦形成了两个相似的 线圈; 图26系一图表,其展示了一能指示压力施加部件之 按摩凸块在YZ平面中之移动的曲线,且该曲线遵循 病人的背部轮廓; 图27系一图表,其展示了一能指示压力施加部件在 XY平面中之移动的曲线,且该曲线展示了一方形针 压操作可移动一预定的量,且一凸面方形针压操作 可移动一预定的量; 图28系一示意性方块图,其展示了用于人体之按摩 的装置之组件; 图29系一透视图,其展示了该装置之一实施例; 图30系一流程图,其展示了用于人体之按摩的方法; 及 图31系一图表,其展示了遵循人体之背部轮廓的两 个不同曲线; 图32系一图表,其展示了一包含复数个方形波之曲 线; 图33系一图表,其展示了一包含复数个被截顶之三 角形波的曲线; 图34系一图表,其展示了一包含复数个静止点之曲 线; 图35、36、37系类似于图32之图表,但其展示了方形 波之不同位置;及 图38及39系类似于图33之图表,但其展示了被截顶之 三角形波的不同位置。
地址 美国