| 主权项 |
1.一种以多点叠代之三次元座标定位方法,主要系 配合一CMM(座标量测仪)运作于电脑系统上,该方法 包含有下列步骤: 备置工件资料:备置工件的几何资料,该几何资料 可由外部的CAD(电脑辅助设计)系统转入,或由电脑 系统本身所产生; 设定量测路径及座标叠代系统:至少设定量测路径 中之定位点群,并设定座标叠代系统中之叠代次数 以及误差容许値,并将设定好之量测路径输出至CMM ; 量测对应点群:依据量测路径的定位点群,由CMM依 序在工件上量测出对应于该定位点群的对应点群; 座标转换计算:将CMM所量测出之对应点群与定位点 群进行座标转换计算,并将转换计算之结果与该几 何资料之定位点群进行比对,取得其间之误差値, 并依该等误差値来产生一座标转换矩阵; 更新CMM座标系统:利用前述步骤中所得到之座标转 换矩阵更新CMM的座标系统; 重覆量测与座标叠代:依预设条件来重覆前述之" 量测对应点群"、"座标转换计算"以及"更新CMM座标 系统"等步骤。 2.依据申请专利范围第1项所述之以多点叠代之三 次元座标定位方法,其中:该量测路径包含定位点 群、路径点、探针更换路径点之路径以及探针补 偿方向。 3.依据申请专利范围第2项所述之以多点叠代之三 次元座标定位方法,其中:该探针补偿方向系由工 件之几何资料产生或使用三点产生的补偿方向。 4.依据申请专利范围第1项所述之以多点叠代之三 次元座标定位方法,其中:在座标转换计算步骤中, 该转换计算包含有粗定位及精定位两种方式:其中 ,粗定位系计算对应点群与定位点群间的座标转换 关系;而精定位系藉由对应点群在工件的几何资料 上搜寻新的最佳定位点群。 5.依据申请专利范围第1项所述之以多点叠代之三 次元座标定位方法,其中:在重覆量测与座标叠代 的步骤中,该预设条件可为:(1)对应点群转换计算 之结果与该几何资料之定位点群间之误差小于该 容许误差値;(2)预定次数;(3)不断重覆至手动停止;( 4)二次"座标转换计算"步骤所取得误差値之差小于 一预定値。 图式简单说明: 第一图系本发明一较佳实施例之流程图。 第二图系本发明一较佳实施例之动作示意图。 第三图系本发明一较佳实施例之另一动作示意图 。 第四图系本发明一较佳实施例之再一动作示意图 。 |
