| 摘要 |
Máquina automática para doblar en zigzag y apilar una cinta plegada (11) fabricada de un material suficientemente rígido y provista de una pluralidad de pliegues transversales (12) equidistantes entre sí, que comprende medios de suministro (15) adecuados para suministrar dicha cinta plegada (11) en una dirección determinada de suministro hacia un dispositivo de plegamiento (20) de tipo rotativo adecuado para doblarla en zigzag y transportarla hacia medios de recogida (50), en donde dicho dispositivo de plegamiento (20) comprende cuatro pares paralelos de brazos principales (21-24), teniendo la misma longitud y dispuestos en una cruz, que rotan en una dirección de rotación coherente con dicha dirección de suministro de dicha cinta plegada (11) alrededor de un eje central de rotación (Z) perpendicular a esta última, cuatro pares paralelos correspondientes de brazos secundarios (31-34), pivotados en los extremos periféricos de dichos brazos principales (21-24), hacia el interior de los mismos y que pueden rotar en una dirección opuesta a estos últimos, y cuatro varillas de plegamiento (41-44) pivotadas en los extremos periféricos de dichos brazos secundarios (31-34), de modo que cada una de dichas varillas de plegamiento (41-44) es adecuada para describir en el espacio una trayectoria (T) sustancialmente elíptica, siendo adecuadas las varillas de plegamiento (41-44) para interceptar dicha cinta plegada (11) en correspondencia con cada dos de dichos pliegues transversales (12), caracterizada por que el eje principal (X) de dicha trayectoria (T) es sustancialmente horizontal y el eje de apilamiento central (W) de dichos medios de recogida (50) es sustancialmente vertical y paralelo al eje menor (Y) de dicha trayectoria (T). |
