| 摘要 |
elementos de controle para articular um dispositivo cirúrgico. a presente invenção refere-se a um dispositivo eletrocirúrgico que inclui um corpo, um efetor de extremidade, u melemento de corte, e uma haste. o efetor de extremidade compreende um par de garras e pelo menos um eletrodo que é operável para fornecer energia de rf ao tecido que está preso entre as garras. a haste inclui uma seçã ode articulação que é operável para articular seletivamente o efetor de extremidade em relação á haste. o corpo inclui um controlador que é operável para ativar seletivamente a seção de articulação. o controlador pode incluir um acionador que também direciona o elmento de corte, um equipamento para rotação de também gira a haste e o efetor de extremidade, um elemento pivotante em forma de chaveta, pum par acoplado de forma articulada de porções de invólucro, ou um elemento de came pivotante, etc. um elemento de liberação pode liberar seletivamente a seção de articulação do controlador, permitindo uma tração resiliente para retornar o efetor de extremidade em alinhamento com a haste. |
