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<p>Ein Verfahren zum Ausgleich von temperaturschwankungsbedingten Änderungen der Bodenfreiheit an einem Kettenfahrzeug sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens an einer hydropneumatischen Radaufhängung für Kettenfahrzeuge. Bei der Einrichtung ist die Gaskammer (1.1) des hydropneumatischen Federetements (1) mit dem Arbeitsraum (3.1) eines gasgefüllten Verstellzylinders (3) verbunden. Am Federelement (1) ist eine Messvorrichtung (5) zur Messung der Temperatur angeordnet, welche elektrische Messignale abgibt, die einer elektrischen Steuereinrichtung (7) zugeführt werden. Am Verstellzylinder (3) ist ein Weggeber (10) zur Messung der Kolbenver Schiebung im Verstellzylinder (3) angeordnet, der elektrische Steilsignale abgibt, welche der elektrischen Steuereinrichtung (7) zugeführt werden. Der Kolben (3.3) des Verstellzylinders (3) wird von einer elektrisch ansteuerbaren Antriebsvorrichtung betätigt, die als hydraulische Antriebsvorrichtung (9) ausgebildet sein kann. Die Steuereinrichtung (7) errechnet aus den Messignalen und den Steilsignalen Steuersignale, welche der Antriebsvorrichtung des Verstellzylinders, also beispielsweise über ein 3/2-Wegeventil (9.1), der hydraulischen Antriebsvorrichtung (9) zugeführt werden, bis ein vorgegebener Wert der Steilsignale bzw. eine vorgegebene Stellung der Kolben (3.3 bzw. 1.3) des Verstellzylinders (3) bzw. des hydropneumatischen Federelements (1) erreicht ist.</p> |
