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Ein Verfahren zum Führen eines fahrerlosen, mehrspurigen Fahrzeugs längs einer vorbestimmten Bahn 12, welches Fahrzeug auf in seiner Breitenrichtung voneinander entfernten Rädern 4, 6 rollt, wobei das Fahrzeug durch Veränderung des an wenigstens einem seiner Räder wirksamen Drehmoments derart gelenkt wird, dass es der vorgegebenen Bahn folgt.
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