一种绝对式三轴联动测角测圈编码器

摘要

一种绝对式三轴联动测角测圈编码器，属于光电测量技术领域中涉及的一种测角测圈编码器。本发明要解决的技术问题是：提供一种绝对式三轴联动测角测圈编码器，解决的技术方案是：它由一级编码器系统、二级编码器系统、三级编码器系统和壳体组成。一级编码器主轴顶端固连有主轴齿轮，从一级编码器主轴齿轮到二级编码器主轴齿轮，要经过三个过渡轴上的大小齿轮的相互啮合传递，从二级编码器主轴齿轮到三级编码器主轴齿轮，还要经过另外三个过渡轴上的大小齿轮的相互啮合传递，才能实现测角测圈功能。该仪器可测量转轴的圈数在3位数以上，通过测量转轴的圈数，来测量转轴转动量所代表的直线位移量，应用领域很广。

主权项

1、一种绝对式三轴联动测角测圈编码器，包括一级编码器系统，二级编码器系统和壳体，其特征在于还包括三级编码器系统，一级编码器系统安装在法兰(39)和支撑座(45)所形成的空间内，一级主轴(87)的下部直径较粗的部位垂直穿过法兰(39)的轴孔伸向其外部，上部直径较细的部位垂直穿过支撑座(45)的轴孔伸向其上部，顶端固定着一级主轴齿轮(75)并随主轴转动；两个轴承(86)套装在一级主轴(87)上，中间置有轴承隔环(85)，下边的轴承与主轴的下台肩接触，上边的轴承被与一级主轴(87)用螺纹匹配的螺母(88)和轴承压圈(82)压住，在两个轴承(86)的外侧装有一级轴套(84)，轴套84的底面与法兰(39)接触，并用螺钉(92)固定，在一级轴套(84)的上面置有轴承压圈(82)并用螺钉(83)固定，压在轴承(86)上；一级码盘(81)套装在一级主轴(87)上部直径较细部位的台肩上，并与其固连随主轴转动，一级狭缝盘(80)的边缘固定在基板(78)的圆环内径上，与一级码盘(81)同轴线平行并留有一定的间隙安装，一级狭缝盘(80)相对于一级主轴(87)固定不动，相对于一级码盘81相对转动；基板(78)通过轴孔套装在一级主轴(87)上部直径较细的部位上，基板(78)的圆环下面与一级轴套(84)圆环上面接触，两者用螺钉(79)固定；在轴承压圈(82)的上边，在一级轴套(84)圆环壁上安装一级发光管座(89)，在其上装有发光管(90)；在基板(78)的上面装有一级接收管座(93)，在其上并穿过基板(78)的孔装有接收管(91)；使发光管(90)和接收管(91)的光轴重合，发光管(90)发出的光穿过一级码盘(81)的通光码道和一级狭缝盘(80)的狭缝，被接收管(91)接收；在二级编码器系统中，过渡轴一(73)、过渡轴二(94)、过渡轴三(69)、在支撑座(45)的上面通过轴孔，垂直固定在支撑座(45)上，都平行于一级主轴(87)，支撑座(45)的工作面平行于法兰(39)的内外工作面；过渡轴一大齿轮(76)与一级主轴齿轮(75)之间是齿啮合，过渡轴一小齿轮(74)与过渡轴一大齿轮(76)之间固连，两个齿轮的轴孔与过渡轴一(73)之间是转动配合；过渡轴二大齿轮(95)与过渡轴一小齿轮(74)之间是齿啮合，过渡轴二小齿轮(72)与过渡轴二大齿轮(95)之间固连，两个齿轮的轴孔与过渡轴二(94)之间是转动配合；过渡轴三大齿轮(71)与过渡轴二小齿轮(72)之间是齿啮合，过渡轴三小齿轮(70)与过渡轴三大齿轮(71)之间固连，两个齿轮的轴孔与过渡轴三(69)之间是转动配合；二级主轴(97)平行于过渡轴三(69)，同轴套装固定在二主轴(97)上的二级主轴大齿轮(98)与过渡轴三小齿轮(70)之间齿啮合，在二级主轴(97)的下端部位固定装有二级主轴小齿轮(96)；在二级主轴(97)上端的平台上固定装有二级码盘(65)，并随二级主轴转动，平台下面套装有轴承(66)，轴承(66)的下面与二级主轴(97)螺纹配合的螺母(67)压在轴承66上，轴承(66)的外侧装有二级轴套(68)，在二级码盘(65)下边的二级轴套(68)的台阶上，与二级码盘(65)平行并保持一定的间隙装有二级狭缝盘(61)，二级轴套(68)的台阶上开有孔，台阶底面装有二级接收管座(63)，上面装有的接收管(62)伸进台阶开孔朝向二级码盘(65)，在二级轴套(68)延伸到二级码盘(65)上边的平架上开有孔，在平架上装有二级发光管座(59)，上面装有的发光管(60)伸进平架开孔朝向二级狭缝盘(61)，发光管(60)与接收管(62)的光轴线重合，发光管(60)发出的光通过二级码盘(65)的通光码道和二级狭缝盘(61)的狭缝后，被接收管(62)接收；支柱(64)的下端垂直固定在支撑座(45)上，上端支撑在二级轴套(68)的台阶底面上。在三级编码器系统中，过渡轴四(99)，过渡轴五(101)、过渡轴六(57)在支撑座(45)的上面通过轴孔，垂直固定在支撑座(45)上；过渡轴四齿轮(100)与二级主轴小齿轮(96)齿啮合，过渡轴四齿轮(100)的轴孔与过渡轴四(99)之间是转动配合，过渡轴五大齿轮(102)与过渡轴四齿轮(100)之间是齿啮合，过渡轴五小齿轮(58)与过渡轴五大齿轮(102)两者固连，两个齿轮的轴孔与过渡轴五之间是转动配合；过渡轴六大齿轮(42)与过渡轴五小齿轮(58)之间是齿啮合，过渡轴六小齿轮(56)和过渡轴六大齿轮(42)之间固连，两个齿轮的轴孔与过渡轴六之间是转动配合；三级主轴(43)平行与过渡轴六(57)，固定在三级主轴(43)下端的三级主轴齿轮(44)与过渡轴六小齿轮(58)之间是齿啮合，在三级主轴(43)上端的平台上固连装有三级码盘(51)，随三级主轴转动，平台下面装有轴承(54)，轴承(54)的下面与三级主轴(43)螺纹配合的螺母(55)压在轴承(54)上，在轴承(54)的外侧装有三级轴套(49)，在三级码盘(51)下边的三级轴套(49)的台阶上，与三级码盘(51)平行并保持一定的间隙装有三级狭缝盘(50)，三级轴套(49)的台阶上开有孔，台阶底面装有三级接收管座(47)，上面装有的接收管(48)伸进台阶开孔朝向三级码盘(51)，在三级轴套(49)延伸到三级码盘(51)上边的平架上开有孔，在平架上装有三级发光管座(53)，上面装有的发光管(52)伸进平架开孔朝向三级狭缝盘(50)，发光管(52)与接收管(48)的光轴线重合，发光管(52)发出的光通过三级码盘(51)的通光码道和三级狭缝盘(50)的狭缝后被接收管(48)接收；支柱(46)的下端垂直固定在支撑座(45)上，上端支撑在三级轴套(49)的台阶底面上。壳体(41)将一级、二级、三级编码器系统全部套装在壳体内，并用螺钉(40)与法兰(39)固连。