自动行驶式清扫装置及自动行驶式清扫方法

摘要

本发明之课题，是提供能够对游泳池的全部底面进行高效率的行驶，能够在短时间内，将游泳池的全部底面进行无斑点漏洞地清扫的自动行驶式清扫装置及自动行驶式清扫方法。控制行驶部(50)，是根据动作记忆部(57)所记忆的行驶动作程序，依靠使右马达(51)、左马达(53)及变位马达(55)旋转，对应来自于被设置在前侧、右侧及左侧的距离传感器(16～21)的信息，而进行行驶动作。动作记忆部(57)，是作为行驶动作程序，记忆着壁面行驶动作、迂回行驶动作、右转90度旋转动作、右转180度旋转动作、左转180度旋转动作及位置检索动作。

主权项

1、一种自动行驶式清扫装置，是沿着壁面行驶进行清扫的自动行驶式清扫装置，其特征在于，具有：为行驶而装的车轮，以及，前侧为直线型，而且至少是在一边设置的释放端部，以及，安装位置比上述的车轮而言更要在上述的壁面侧的吸入口，以及，装配这个可以使吸入口转动的吸入口装配办法，以及，在不被施加外力的状态下，上述吸入口的前侧，为了使其与上述车轮的轴相平行，给上述吸入口的转动装置提供紧张度的增加紧张度办法。