一种光电轴角编码器的电子调零方法

摘要

一种光电轴角编码器的电子调零方法，属于光电测量技术领域中涉及的一种电子调零方法。本发明要解决的技技术问题是：提供一种光电轴角编码器的电子调零方法，技术方案是：第一步设计一个电子调零电路，它包括记忆存储器、复位开头、上拉电阻和单片机，在记忆存储器上设有片选端CS、时钟接口SK、写入端DI和输出端DO；复位开关的一端接地，另一端接单片机的P₁口、在复位开关P₁口线上加装上拉电阻，上拉电阻的另一端接5V电源；单片机上设有输入/输出(I/O)接口P₁至P₅，P₁口与复位开关的电阻端接通，P₂口至P₅口分别与记忆存储器的片选端CS、时钟接口SK、写入端DI、输出端DO接通；第二步按设计好的电子调零控制程序控制电子调零电路，达到清零的作用，该方法调节快捷方便，准确度高。

主权项

1、一种光电轴角编码器的电子调零方法，是通过一个电子调零电路实现的，其特征在于还包括设计一个电子调零控制程序，控制电子调零电路，第一步设计一种结构简单的电子调零电路包括记忆存储器(8)、复位开关(9)、上拉电阻(10)、单片机(11)；在记忆存储器(8)上，设有片选端CS、时钟接口SK、写入端DI、输出端DO，片选端CS只有在低电平“0”时有效，记忆存储器(8)开始工作；时钟接口SK，在单片机(11)进行读写操作时，往记忆存储器(8)输送时钟信号；写入端DI，单片机(11)在写操作时，往记忆存储器(8)串行移位输入数据；输出端DO，单片机(11)在对记忆存储器(8)进行读操作时，由记忆存储器(8)输出数据给单片机(11)。复位开关(9)的一端接地，另一端接单片机(11)的P1 口，复位开关(9)断开时为高平电平“1”，对记忆存储器(8)中存储的都是初始数据，复位开关(9)接通时为低电平“0”，把光电轴角编码器的当前数据值存入到记忆存储器(8)中，并把记忆存储器(8)中的初始数据刷新，在复位开关(9)的P1口线上加装上拉电阻(10)，上拉电阻(10)的另一端接5V电源。单片机(11)上设有输入输出(I/O)接口即P1口、P2口、P3口、P4口、P5口，P1口与复位开关(9)的电源端接通，P2口与记忆存储器(8)的片选端CS接通，P3口与记忆存储器(8)的时钟接口SK接通，P4口与记忆存储器(8)的写入端DI接通，P5口与记忆存储器(8)的输出端DO接通；第二步设计一个电子调零控制程序，来控制电子调零电路，程序开始后首先由单片机(11)的P2口通过片选端CS，启动记忆存储器(8)，P3口通过记忆存储器(8)的时钟接口SK提供时钟信号，此时单片机(11)通过记忆存储器(8)的输出端DO串行移位读取一遍记忆存储器(8)中的角度偏差值，设其为H存入单片机(11)的EPROM程序存储器的地址中，然后读取光电轴角编码器当前的自身角度值，设其为K，再对P1口的状态进行判断，当P1口为高电平“1”时，表示不需要清零，依然用原来的角度偏差值H，得到相对应的机械零位角度值；当P1口为低电平“0”时，表示需要清零，单片机11进入写操作的子程序，通过片选端CS启动记忆存储器(8)，并由P3口通过时钟接口SK为记忆存储器(8)提供时钟信号，此时单片机(11)的P4口通过写入端DI用串行移位方式把光电轴角编码器当前的自身角度值K写入记忆存储器(8)中，作为新的角度偏差值H，然后回到主程序，用光电轴角编码器当前的自身角度值K减去角度偏差值H，因为此时的K＝H，得出相对应的机械零位的角度值，K-H＝0达到清零的作用。