METHOD AND MACHINE FOR ASSEMBLING BY WELDING A MAIN CARRIER WITH AT LEAST ONE ADD-ON PART PREVIOUSLY LOCATED IN AN UNDESIRABLE POSITION

摘要

Es wird ein Verfahren zum Verbinden eines Hauptträgers (3) mit mindestens einem zuvor nicht in der benötigten Position befindlichen Anbauteil (4) durch Schweißen beschrieben, indem der Hauptträger (3) auf einer Aufnahme (2) in einer ersten Schweißposition ortsfest platziert wird und das mindestens eine Anbauteil (4) an den Hauptträger (3) angeschweißt wird. Es wird ein Soll-Modell mit den Soll-Koordinaten des Hauptträgers (3) mit dem ange­schweißten Anbauteil (4) sowie zusätzliche Informationen über Dicke, Art und Lage der Schweißnähte in einen Computer (8) eingegeben. Der Hauptträger (3) wird ohne ange­heftetes Anbauteil in diesem ortsfest platzierten Zustand mittels mindestens einem Sensor (10) und dem Computer (8) mit zugehöriger Software vermessen, wobei im Computer (8) ein rechnerisches räumliches Ist-Modell mit Ist-Koordinaten zumindest eines Details des Hauptträgers (3) erstellt wird. Mindestens ein Anbauteil (4) wird in eine aus den Soll­Koordinaten und den Ist-Koordinaten errechnete Ist-Position relativ zum Hauptträger (3) verbracht. Das Schweißen wird ohne separates Anheften des Anbauteils (4) maschinell durchgeführt, indem ein Schweißkopf (20) durch den Computer (8) unter Verwendung der Information betreffend die Art, Dicke und Lage der betreffenden Schweißnaht entsprechend der zu erbringenden Schweißnaht gesteuert über den Hauptträger (3) und das gehaltene Anbauteil (4) geführt wird. Die Vorrichtung weist einen Computer (8) zur Aufnahme eines Soll-Modells mit den Soll-Koordinaten des Hauptträgers (3) und des angeschweißten Anbauteils (4) sowie zusätzlicher Informationen über Dicke, Art und Lage der Schweißnähte auf. Zusätzlich zu dem Computer (8) ist mindestens ein Sensor (10) mit zugehöriger Software zum Vermessen des Hauptträgers (3) in ortsfest platziertem Zustand ohne angeheftetes Anbauteil und zur Erstellung eines rechnerischen räumlichen Ist-Modells mit Ist-Koordinaten zumindest eines Details des Hauptträgers (3) vorgesehen. Es sind ein Magazin (30) zur Aufnahme mindestens eines Anbauteils (4) und eine Transferstation (26) zur Überführung mindestens eines Anbauteils (4) in eine aus den Soll-Koordinaten und den Ist-Koordinaten errechnete Ist-Position relativ zum Hauptträger (3) vorgesehen. Weiter umfasst die Vorrichtung von dem Computer (8) ansteuerbare Antriebe (15) für die Bewegungen des Anbauteils (4) vermittels der Transferstation (26) und des Schweißkopfes (20) relativ zu dem Hauptträger (3) und dem Anbauteil (4) während des maschinellen Schweißens.