铁道上之障碍物之侦测方法

摘要

本发明涉及一种铁道上之障碍物之侦测方法，轨道机动车前的外部尺寸界限藉由至少一种配置在该轨道机动车上的感测器来监视。在一种测量运行中建立一种由沿着铁道在已知之位置上所测得的外部尺寸界限所构成的三维空间图像。然后，当所测得的外部尺寸界限在未干扰该运行操作之范围内由一种知的规则性的外部尺寸界限偏离时，储存该三维图像。在运行操作时在铁道的相同位置上对一种实际所测得的外部尺寸界限和由上述三维空间图像所得知的外部尺寸界限进行比较。在发生一偏离现象时显示一种障碍物。