| 摘要 |
一种阶梯型刺绣机，包括多个机头单元、控制单元及控制板，该机头单元包含机头及刺绣架，用于使刺绣架可沿X轴和Y轴方向移动的方式，安装在机头的下部的X轴．驱动单元，用于使刺绣架沿皆Y轴方向移动的Y轴驱动单元；该控制单元用于控制机头单元的运行，而控制板用来输入和显示与刺绣作业及刺绣品有关的资讯，其中各该机头单元系为单独驱动，并且以阶梯型方式排列，同时相互之间形成预定的阶梯差；藉此，可以针对不同工件进行刺绣作业；且在较大面积的工件进行刺绣作业时，机头单元也不会相互干扰；另机头单元受控制单元和控制板控制，可同时控制刺绣机的机头单元，而无需改变工人的位置，从而使刺绣作业更方便。 |
