主权项 |
1.一种例如卡片之货品的自动分配机,其系包括: 一工作台(102),其支撑堆高之例如卡片的货品(100); 一吸取装置(116),其放置在该工作台(102)之上方,并 吸取例如卡片之货品(100); 一输送装置(130),其输送该为该吸取装置(116)所吸 取之例如卡片之货品(100); 一移动装置(114),其驱动以改变该工作台(102)和该 吸取装置(116)之间的距离; 一重复检测装置(150),其设置在卡片输送通道上(152 ),位在该输送装置(130)的下游处; 一震动器(170),对位在该工作台(102)之上的该例如 卡片之货品(100)产生震动;和 一分离装置(188),当该重复检测装置(150)检测到重 复的货品时,该分离装置和该输送装置(130)会逆转, 使得该例如卡片之货品(100)返回该工作台(102)之上 ,随后,该吸取装置(130)停止,然后,该震动器(170)开 始震动。 2.如申请专利范围第1项所述之例如卡片之货品的 自动分配机,其中,该输送装置(130)包括一对夹紧滚 轮(140,144),该对滚轮系设置在该吸取装置(116)和该 重复检测装置(150)之间。 3.一种例如卡片之货品的自动分配方法,其系包括 下列步骤: 一吸取步骤,其中,堆高之例如卡片的货品(100)被吸 取装置(116)所吸取; 一输送步骤,其中,该堆高之例如卡片的货品(100)被 一输送装置(130)所输送; 一重复检测步骤,其中,该重复之例如卡片的货品 在该的输送过程当中被重复检测装置(150)所检测 到; 其特征在于: 一返回步骤,其中,根据一被检测到之重复现象与 藉着该输送装置(130)之作用,该例如卡片之货品(100 )被送返至一位在该工作台的上面的位置; 一随后之停止步骤,其中,该吸取装置(116)停止; 一随后之震动步骤,其中,藉由震动装置(170),将震 动提供给位在该工作台(102)之上的该例如卡片之 货品(100); 一随后之吸取步骤,其中,藉由该吸取装置(116),进 行吸取动作;和 一输送步骤,其中,该被吸取之货品(100)为该输送装 置(130)所输送。 图式简单说明: 图1系一本发明之具体实施例的例如卡片之货品的 自动分配机之示意图。 图2系该具体实施例的例如卡片之货品的自动分配 机之解说图。 图3系该具体实施例的例如卡片之货品的自动分配 机之解说图。 图4系该具体实施例的例如卡片之货品的自动分配 机之解说图。 图5系该具体实施例的例如卡片之货品的自动分配 机解说图。 图6系该具体实施例的例如卡片之货品的自动分配 机之解说图。 图7系该具体实施例的例如卡片之货品的自动分配 机之解说图。 图8系该具体实施例的例如卡片之货品的自动分配 机之解说图。 图9系该具体实施例的例如卡片之货品的自动分配 机之解说图。 图10系解说该具体实施例之操作的流程图。 |