拓扑学和运动测量工具

摘要

一种采取柔软，顺从形式的测量部件的测量装置，用来提供对应着空间几何构造的数据，它能够在至少一个自由度上弯折，并能沿着一个中间轴线或平面延伸。该部件具有按已知位置在部件上分布的空间弯曲传感器，并按已知的传感器空间间隔分开，所提供的弯曲信号代表出现在该位置处的弯曲的局部状态。该部件由许多成形的纤维构成，这些纤维包括具有用来提供弯曲传感器的检测部的检测纤维，不同纤维的检测部沿着部件位于不同的距离上，按照传感器空间间隔布置，成形纤维成相互支撑的关系，彼此间连续或重复的接触。该部件主要或全部由这种纤维构成。

主权项

1.一种用来提供对应空间几何结构的数据的测量装置，所述装置采取能够在至少一个自由度上弯折的柔软、顺从的测量部件的形式，所述部件沿着一个中间轴线或平面延伸，并具有在所述部件上按具有已知位置的检测位置空间分布、并且被已知传感器空间间隔分开的弯曲传感器(10、11)，所提供的弯曲信号指示所述位置上出现的弯曲的局部状态；其特征在于：测量部件包括多个成形纤维，所述成形纤维在部件的中间轴线或平面是笔直或平坦的情况下不是笔直的，所述成形纤维包括具有能提供所述弯曲传感器(10、11)的检测部的检测纤维，不同纤维的检测部沿着所述部件位于不同的距离上，使其位于按所述传感器空间间隔分布的所述检测位置上，并且通过组成纤维的形式单独或是借助于彼此间连续或重复的接触维持整体形式的测量部件，由此提供部件的强度或稳定性。