鼠笼型蠕动减速机

摘要

本实用新型涉及一种鼠笼型蠕动减速机。特别是一种在外蠕动轮壳上均布的圆形滚动轴套体与内蠕动轮外周的半圆弧凹齿相啮合组成的一齿差行星多元化杠杆副传动机构，当偏心轴套旋转一周时，相互啮合的半圆弧齿面产生径、切向连续顺延的挤压传动后，相对位移一个齿距。具有设计灵活、简便又有规律性，特大速比制作容易，运动平稳无冲击、噪音小、传动精度高，滑动摩擦、温升低、效率高、寿命长。可广泛应用到自动化控制、航天、航空、交通运输、冶金、农业机具等领域，是现有摆线针轮减速机的更新换代产品。

主权项

一种鼠笼型蠕动减速机其特征是：外蠕动轮壳(5)外周均布安装多个圆形滚动轴套体(3)组成鼠笼型圆柱齿环，内蠕动轮(2)外周均布的半圆弧凹齿数比鼠笼型圆柱齿环少一个齿距，组成一齿差行星多元化杠杆付传动结构，偏心轴套(1)旋转一周，内蠕动轮(2)、圆形滚动轴套体(3)啮合的半圆弧齿面连续顺延的作径、切向挤压传动后，相对位移一个齿距。