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Un método para estimar la relación estequiométrica de combustible para un sistema de control de un motor de combustión interna compuesto por un sensor de oxígeno (4, 26) y una unidad de control (5, 27). El sensor de oxígeno (4, 26) está dispuesto a lo largo de un conducto de salida (6) y proporciona una señal de composición (Vë) que representa un valor lambda (ë) de los gases de escape presentes en el conducto de salida (6). La unidad de control (5, 27) está compuesta por un medio de control (10, 30) que proporciona un parámetro de control (KO2) como una función de una magnitud de error (VE, ëE) dada por la diferencia entre una magnitud real (Vë, ë), correlacionada con la señal de composición (Vë) y una magnitud de referencia (VR, ë°); y por un medio de estimación (15, 31) que recibe un parámetro de control filtrado (KO2F) correlacionado con el parámetro de control (KO2) y que proporciona una relación estequiométrica real (A/ F)F. |
