具有称重功能的机械手臂

摘要

本实用新型是一种具有称重功能的机械手臂，包括挟持部、传动阀、载台及称重传感器，传动阀设于挟持部上以接受传动阀传递的动力，称重传感器设于载台与传动阀之间，该称重传感器包括传感器本体、弹性部及接触部，传感器本体固设于载台上，传感器本体的外侧设有数据输出埠，数据输出埠连接一外部显示设备，弹性部设于传感器本体内部，弹性部上粘贴有电阻应变计桥路，接触部设于弹性部的顶端，接触部与传动阀连接。本实用新型通过整合一称重传感器于机械手臂上，而能在搬运产品过程中输出产品的重量信息。

主权项

1.一种具有称重功能的机械手臂，包括载台、传动阀及挟持部，挟持部设于传动阀上，其特征在于：该机械手臂还包括一称重传感器，设于载台与传动阀之间，该称重传感器包括传感器本体、弹性部及接触部，传感器本体固设于载台上，传感器本体的外侧设有数据输出埠，数据输出埠连接一外部显示设备，弹性部设于传感器本体内部，弹性部上粘贴有电阻应变计桥路，接触部设于弹性部的顶端，接触部与传动阀连接。