电动机及盘片装置

摘要

无刷电动机具有形成流向3相绕组的电流路径的第1及第2功率晶体管，以便对转子进行旋转驱动。位置检测器与转子的旋转相应动作，产生位置信号。通电动作块与位置信号相应动作，控制第1及第2功率晶体管的通电动作。通电动作块包含由初始位置设定器，相位改变器及相位修正器构成的起动动作器。初始位置设定器根据通电开始信号发生时的位置信号电平，设定供给3相绕组的最初的通电相位。相位改变器沿正转方向在时间上依次改变供给3相绕组的驱动信号的通电相位。相位修正器与位置信号的上升沿及下降沿的发生相应动作，修正供给3相绕组的驱动信号的通电相位。结果，减少位置传感器的无刷电动机能够使用1个位置传感器的1个位置信号，稳定地使转子起动旋转。

主权项

1.一种电动机，其特征在于，具备安装产生励磁磁通的励磁部分的转子；Q相绕组，这里Q为3以上的整数；具有供给直流电压的2个输出端的电压供给单元；分别包含形成所述电压供给单元的一输出端侧的电流路径及流向所述Q相绕组一端的电流路径的第1功率晶体管而构成的Q个第1功率放大单元；分别包含形成所述电压供给单元的另一输出端侧的电流路径及流向所述Q相绕组一端的电流路径的第2功率晶体管而构成的Q个第2功率放大单元；得到与所述转子旋转相应动作的1个位置信号的位置检测单元；以及与所述位置检测单元的所述位置信号相应动作而控制所述Q个第1功率放大单元及所述Q个第2功率放大单元的通电的通电动作单元，所述通电动作单元包含与通电开始信号相应动作而开始利用所述Q个第1功率放大单元及所述Q个第2功率放大单元进行通电动作的起动动作单元而构成，所述起动动作单元包含与所述通电开始信号发生时刻附近的所述位置信号电平相应动作而设定利用所述Q个第1功率放大单元及所述Q个第2功率放大单元供给所述Q相绕组的驱动信号的通电相位的初始相位设定单元，使利用所述Q个第1功率放大单元及所述Q个第2功率放大单元供给所述Q相绕组的驱动信号的通电相位沿正转方向时间上依次改变的相位改变单元，以及与所述位置信号的一个方向或两个方向的电平变化相应动作而修正供给所述Q相绕组的驱动信号的通电相位的相位修正单元而构成。