主权项 |
1.一种定位系统,包括:终端装置,用于获取基于来自位置信息卫星的位置相关信号的当前位置的定位结果;以及多个种类的信息提供装置,向所述终端装置提供支援信息;其特征在于,所述支援信息包括表示所述信息提供装置是否进行所述当前位置的定位的定位负责信息;所述终端装置包括:支援信息获取单元,用于从所述信息提供装置获取所述支援信息;信息提供装置种类判断单元,用于根据所述支援信息所包括的所述定位负责信息,判断所述信息提供装置的所述种类;位置相关信号接收单元,用于根据所述支援信息接收所述位置相关信号;定位基础信息生成单元,用于根据所述位置相关信号生成定位基础信息;终端定位结果信息生成单元,用于根据所述定位基础信息进行当前位置的定位,生成表示所述位置相关信号的信号接收时刻的信号接收时刻信息以及终端定位位置信息;定位基础信息校正单元,用于根据所述信号接收时刻信息校正所述定位基础信息,生成校正后定位基础信息;校正后定位基础信息发送单元,用于根据所述信息提供装置种类判断单元的判断结果,向所述信息提供装置发送所述校正后定位基础信息;信息提供装置定位位置信息获取单元,用于获取信息提供装置定位位置信息,所述信息提供装置定位位置信息表示所述信息提供装置执行的基于所述校正后定位基础信息的定位结果;定位位置信息输出单元,用于根据所述信息提供装置种类判断单元的判断结果,输出所述终端定位位置信息或所述信息提供装置定位位置信息。 |