具有改善的抵御机械震动的性能的光盘驱动器

摘要

一种光盘驱动设备(1)，包括：a)致动器(50)，用来控制扫描装置的单元(34)的定位；b)误差信号计算装置(111，112)，用来接收读出信号(SR)和产生至少一个误差(RES；e(k))；c)状态估计器(120)，用来接收所述误差和输出导出信号(s1，s2，s3)；d)震动检测器装置(130)，用来根据所述导出信号中的一个导出信号(s1)产生震动指示信号(SIS)；e)具有至少一个可变控制参数的致动器控制信号产生装置(190)，用来根据所述导出信号中的第二个导出信号(s2)产生致动器控制信号(RAD；u(k))。f)所述致动器控制信号产生装置在正常工作期间将所述可变控制参数设置为第一值，而在所述震动指示信号指出出现震动时将所述可变控制参数设置为第二值。

主权项

1.光盘驱动设备(1)，包括：扫描装置(30)，用来扫描光盘(2)的记录轨道，以便产生读出信号(SR)；致动器(50)，用来控制所述扫描装置(30)的至少一个读/写单元(34)相对光盘(2)的定位；控制电路(90)，用来接收所述读出信号(SR)和根据所述读出信号(SR)的至少一个信号分量产生至少一个致动器控制信号(SCR，SCF，SCT；SAD)；其中所述控制电路(90)包括：根据所述读出信号(SR)计算至少一个误差信号(RES；e(k))的装置(111，112)；误差信号处理装置(120)，其接收所述至少一个误差信号(RES；e(k))和输出导出信号(σ1，σ2，σ3)；震动检测装置(130)，其接收来自所述误差信号处理装置(120)的所述导出信号中的第一导出信号(σ1)和根据所述第一导出信号(σ1)产生震动指示信号(SIS)；致动器控制信号产生装置(190)，其具有至少一个可变控制参数，用来接收来自所述误差信号处理装置(120)的所述导出信号中的第二导出信号(σ2)和对这个导出信号进行处理，以便产生致动器信号(RAD；u(k))；致动器控制信号产生装置(190)，其连接成能够接收来自震动检测装置(130)的震动指示信号(SIS)，该致动器控制信号产生装置(190)被设计成能在正常工作期间将所述可变控制参数设置为第一值，而在所述震动指示信号(SIS)指示出现震动时将所述可变控制参数设置为第二值；其中所述误差信号处理装置(120)包括状态估计器(120)。