虚拟GPS精确农业变量深施肥系统

摘要

本发明涉及一种自动/手动变量施肥播种机械。是为解决在农田养分空间分布不均匀条件下，通过虚拟GPS系统实现按作物营养需求对土壤施肥，达到减少投入、提高效益和农产品品质的目的。系统使用全球定位系统(GPS)采集耕作地块轮廓属性，采用地理信息系统(GIS)结合GPS管理耕作地块的土壤与产量信息，通过编程实现耕作地块轮廓绘制、操作单元网格划分、土壤与产量信息管理和操作单元自动识别；并进行施肥决策，将数据写在IC卡上。工作时，通过实时测试施肥机工作速度，计算施肥机所在操作单元，用单片机控制施肥机上的排肥轴的转速，调节排肥器的排肥量，深施肥开沟器把化肥施到种子侧下耕层中。

主权项

1.虚拟GPS精确农业变量深施肥系统包括虚拟GPS导航系统和变量深施肥精密播虚拟种机两部分，其特征在于所说的虚拟GPS导航系统与变量深施肥精密播种机分离，它包括一套差分全球定位系统DGPS，地理信息与田间耕作地块管理系统和田间作业地块网格识别与控制程序，以及存储地块管理与变量施肥决策信息的IC卡；所说的变量深施肥播种机的调节器(2)输入端与拖拉机发电机(1)连接，输出端与电瓶(4)连接；电源分配器(6)输入端与电瓶(4)连接，输出端与脉冲分配器(7)连接；变量施肥控制器(5)输入端与IC卡(3)、速度传感器(15)和电源分配器(6)连接；输出端与脉冲分配器(7)连接；脉冲分配器(7)输出端与步进电机(8)连接；步进电机(8)通过连轴器(9)带动排肥器(14)，排肥器下面连接输肥管和深施肥开沟器(18)；速度传感器(15)安装在地轮(12)上，步进电机(8)安装在变量施肥播种机主梁上。