光电式扭矩传感器

摘要

本实用新型公开了一种结构简单、测量精度高的光电式扭矩传感器，特别是用于高精度伺服系统的转矩在线测量，它包括扭杆、光源、码盘、导光板、光电传感器、以及固定连接部件，光源(7)采用聚光灯泡或激光器，固定在壳体(9)上，导光板(6)(6’)置于光源(7)的两侧，固定在壳体(9)上，码盘(5)(5’)刻有三圈透光孔，置于导光板(6)(6’)的外侧并固定在扭杆(8)两端，随扭杆旋转，光电转换器(4)(4’)置于码盘(5)(5’)外侧并固定在壳体(9)上，码盘(5)(5’)的透光孔由内到外分别是零位道、内道、外道，其中零位道由4个扇形透光孔正交分布，内道由480线小扇形透光孔等距均匀分布，其单孔宽度为零位孔的1/2，外道由920线微扇形透光孔等距均匀分布，其单孔宽度为内道孔的1/2，三者的初始相位相同。

主权项

1.一种光电式扭矩传感器，输入轴(1)通过输入端轴承(2)装在壳体(9)的一端，输出轴(10)通过输出端轴承(12)装在壳体(9)的另一端，扭杆(8)通过输入端花键(2)和输出端花键(11)分别与输入轴(1)及输出轴(10)一端的花键槽配合连接，装在壳体(9)中，光源(7)采用一个聚光灯泡或激光器，固定在壳体(9)上，其特征是，导光板置于光源(7)的两侧，固定在壳体(9)上，码盘(5)(5’)刻有三圈透光孔，置于导光板(6)(6’)的外侧并固定在扭杆(8)两端，光电转换器(4)(4’)置于码盘(5)(5’)外侧并固定在壳体(9)上。