DISPOSITIF DE BRAS ARTICULE A PLUSIEURS MOUVEMENTS NOTAMMENT POUR L'AIDE A LA MANUTENTION

摘要

La présente invention concerne un dispositif à bras articulé à plusieurs mouvements.Le dispositif comporte au moins :- un bâti (5) ;- un auxiliaire moteur à course rectiligne (9) relié au bâti par un axe de rotation (21) ;- une pièce (4) se déplaçant en translation par rapport au bâti sur une course limitée ;- et un bras (1) relié à la pièce par un premier axe de rotation (3) et relié à l'auxiliaire moteur par un deuxième axe de rotation (11) ;l'auxiliaire moteur entraînant la pièce (4) en translation qui entraîne elle-même le bras (1) en translation par rapport au bâti (5), le bâti comportant une protubérance (8) sur lequel vient se soulever un élément (31) solidaire mécaniquement du bras (1) provoquant le désalignement du deuxième axe de rotation (11) du bras par rapport à son premier axe de rotation (3), la poussée de l'auxiliaire moteur produisant alors un couple d'entraînement du bras en rotation.L'invention s'applique notamment pour la manutention d'objets selon un mouvement de translation et un mouvement de rotation.