视觉测量系统现场校准装置及校准方法

摘要

本发明公开了视觉测量系统现场校准装置及校准方法，本发明的校准装置包括空间三维坐标测量系统和立体靶标，立体靶标设置在所述空间三维坐标测量系统的工作范围处内，立体靶标由基板和分别设置在基板两侧的传感器校准靶和系统测量靶。空间三维坐标测量系统可以是经纬仪工业测量系统，可以是激光跟踪仪。传感器校准靶和所述的系统测量靶均由标准球组成。本发明的校准方法包括将立体靶标在坐标测量机下进行标定，采集立体靶标上传感器校准靶的图像，根据标定时系统测量靶和传感器校准靶之间的坐标变换关系，得到其转换关系等步骤。本发明能在现场同时实现视觉测量系统中测量元件校准和系统的全局校准，解决了工业现场在线视觉测量系统快速建立所要求的灵活、快速的测量元件校准与系统全局校准问题。

主权项

1.一种视觉测量系统现场校准装置，包括空间三维坐标测量系统和立体靶标，其特征是，所述的立体靶标设置在所述空间三维坐标测量系统的工作范围处内，立体靶标由基板和分别设置在基板两侧的传感器校准靶和系统测量靶组成。