移动终端及移动终端主体的倾斜角度计算方法

摘要

本发明提供可以抑制用户的步行等的影响而测定自身的倾斜度的移动电话等的移动终端及倾斜角度计算方法。主控制部(220)在应用程序的处理执行中需要移动电话(100)自身的倾斜角度时，从磁场传感器控制部(211)取得与磁场和加速度相关的数据，从与加速度相关的数据求得移动电话(100)的倾斜角度，并基于与磁场相关的数据求得地磁场仰角。然后，主控制部(220)从求得的地磁场仰角和与磁场相关的数据再次计算并修正倾斜角度，仅在基于得到的磁场的倾斜角度可以使用的情况下，基于该倾斜角度进行处理，在基于得到的磁场的倾斜角度不能使用的情况下，基于从与之前求得的与加速度相关的数据求得的倾斜角度进行处理。

主权项

1.一种移动终端，具备：磁场传感器，该磁场传感器固定于前述移动终端上，输出与施加于该移动终端的磁场相对应的值；倾斜传感器，该倾斜传感器固定于前述移动终端上，输出与施加于该移动终端的力相对应的值，该力包含重力；地磁场数据取得单元，该单元基于前述磁场传感器的输出，取得用于表示地磁场的数据；第1倾斜角度计算单元，该单元基于前述倾斜传感器的输出，计算用于表示3维空间中的前述移动终端主体倾斜状态的第1角度数据；仰角计算单元，该单元基于前述计算的第1角度数据及前述取得的用于表示地磁场的数据，计算地磁场的仰角的值；第2倾斜角度计算单元，该单元基于前述计算的地磁场的仰角的值、表示地磁场的大小的规定值以及前述取得的用于表示地磁场的数据，计算用于表示前述3维空间中的前述移动终端主体倾斜状态的第2角度数据；以及输出单元，该单元输出前述第1角度数据或前述第2角度数据。