一种利用手机对机器人遥操作的系统

摘要

本实用新型公开了一种利用手机对机器人遥操作的系统，包括执行机构、控制单元、通信单元、通信网、遥控器，遥控器采用手机、小灵通等移动终端，经通信单元、通信网与机器人建立通信连接，即可实现对机器人的操作控制。本实用新型利用现有的移动通信网、互联网、手机实现了机器人的远程操作控制，又降低机器人的遥控成本。

主权项

1、一种利用手机对机器人遥操作的系统，其特征在于：包括执行机构，与控制单元相连，用于执行控制单元的操作命令；控制单元，分别与执行机构、通信单元相连，用于机器人与外部设备之间的通信，并控制执行机构的动作；通信单元，分别与控制单元、通信网相联，用于机器人与外部设备的通信。通信网：与通信网相联，提供机器人与外部设备通信的路由；遥控器，用于接收控制单元发送的信息，以及发送控制信息到机器人控制单元。