电弧焊接用数据处理装置

摘要

一种处理记述在电弧焊接机器人系统的焊接动作程序中数据的数据处理装置。该数据处理装置具有：取得包含在焊接动作程序中的预先示教的不同示教点的多个位置以及姿势数据的数据取得部；根据数据取得部取得的多个的位置以及姿势数据，设定成为焊接动作中的电弧焊炬相对工件的几何学配置的基准的假想基准面的基准面设定部；使用数据取得部取得的多个位置以及姿势数据以及基准面设定部设定的假想基准面，对多个示教点的每一个计算表示电弧焊炬的几何学配置的多个角度数据的角度演算部；以及执行上述角度演算部算出的多个角度数据的显示处理以及修正处理的至少一方的角度处理部。

主权项

1.一种数据处理装置，处理电弧焊机器人系统的焊接动作程序所记述的数据，具备：数据取得部(14)，其取得被包含在上述焊接动作程序内预先示教的多个不同示教点的多个位置以及姿势数据(12)；基准面设定部(16)，其根据上述数据取得部取得的上述多个位置以及姿势数据，设定作为对焊接动作中的电弧焊炬(38)相对工件(W)的几何学配置予以规定的基准的假想基准面；角度演算部(18)，其使用上述数据取得部取得的上述多个位置以及姿势数据、以及上述基准面设定部设定的上述假想基准面，在上述多个示教点的每一个算出表示上述电弧焊炬的上述几何学配置的多个角度数据；以及角度处理部(20)，其执行上述角度演算部算出的上述多个角度数据的显示处理以及修正处理中的至少一个处理。