主权项 |
1、一种通风管道清扫机器人,包括:毛刷(1)、毛刷传动带轮组合(3)、毛刷杆(4)、轴承架(5)、调节导杆(6)、支撑臂(7)、支撑座(8)、行走传动带轮组合(9)、电机(10)、转向电机减速器组(11)、方向轮(12)、减速器(13)、左行走轮(14)、右行走轮(15)、小轴承架(16)、伞形齿轮组(17)、传动轴组(18)、车体(19),其特征在于还包括:支撑架轮组合(2),其连接方式为:毛刷(1)固定在毛刷杆(4)上,支撑架轮组合(2)固定在轴承架(5)上,调节导杆(6)穿过支撑架轮组合(2),毛刷传动带轮组合(3)一头连接在毛刷杆(4)上,另一头连接在传动轴组(18)上,支撑臂(7)一头与小轴承架(16)的外径动配合相连,支撑臂(7)另一头与轴承架(5)相连,轴承架(5)内径与毛刷杆(4)相连,传动轴组(18)连在小轴承架(16)的内径上,小轴承架(16)与支撑座(8)相连,支撑座(8)固定在车体(19)上,行走传动带轮组合(9)一头连接在传动轴组(18)上,另一头连接在减速器(13)的输入轴上减速器(13)设置在车体(19)上,减速器(13)的输出轴与左行走轮(14)相连,右行走轮(15)作为被动轮与车体(19)相连,固定在车体(19)上的电机(10)与伞形齿轮组(17)相连,固定在车体(19)上的转向电机减速器组(11),其输出轴与方向轮(12)相连。 |