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<P>L'invention concerne un véhicule comportant :• une caisse (1 ) suspendue,• au moins deux roues (2) montées chacune sur un porte-roue, chaque porte-roue étant monté sur un dispositif de suspension (5) comportant un support de suspension (4) et des moyens de guidage du porte-roue par rapport au support de suspension, le dispositif de suspension autorisant un débattement du porte-roue par rapport au support de suspension, la course du débattement étant suffisante pour procurer le mouvement de suspension verticale requis,• au moins une roue étant disposée d'un côté de la caisse, transversalement, au moins une autre roue étant disposée de l'autre côté de la caisse,dans lequel• chaque support de suspension est lié à la caisse par un mécanisme de variation de hauteur (3, 7, 11, 12) permettant de faire varier la hauteur relative du support de suspension par rapport à la caisse (1),• chaque mécanisme de variation de hauteur est actionné par un moyen de commande de hauteur (15, 16, 17, 18),• le véhicule comprend des moyens de pilotage centralisé (19) des moyens de commande de hauteur,• l'action des moyens de commande de hauteur d'un même côté de la caisse est coordonnée afin de faire varier simultanément, d'un même côté de la caisse, la hauteur relative de chaque support de suspension.</P>
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