Elektrisch betriebene Ansteuerkontrollvorrichtung, elektrisch betriebenes Ansteuerkontrollverfahren und sein Programm

摘要

Schwachfeldsteuerung kann stabil durchgeführt werden, selbst wenn Dispersion in einem Parameter einer elektrisch betriebenen Maschine generiert wird und der Parameter geändert wird. Deshalb hat die Erfindung erste und zweite Elektrostrom-Befehlswert-Kalkulationsprozessoren zum Kalkulieren von ersten und zweiten Elektrostrom-Befehlswerten auf der Basis eines Zieldrehmomentes einer elektrisch betriebenen Maschine; einen Spannungsbefehlswert-Kalkulationsprozessor zum Kalkulieren eines Spannungsbefehlswertes auf der Basis der ersten und zweiten Elektrostrom-Befehlswerte und einen Abstimmungswert-Kalkulationsprozessor zum Kalkulieren eines Abstimmungswertes des ersten Elektrostrom-Befehlswertes, um die Schwachfeldsteuerung auf der Basis des obigen Spannungsbefehlswertes durchzuführen. Der erste Elektrostrom-Befehlswert wird auf der Basis des obigen Abstimmungswertes kalkuliert, und der zweite Elektrostrom-Befehlswert wird auf der Basis des ersten Elektrostrom-Befehlswertes kalkuliert. Selbst wenn die Dispersion in dem Parameter der elektrisch betriebenen Maschine generiert wird, wird der Spannungsbefehlswert entsprechend dieser Dispersion kalkuliert und der Abstimmungswert wird kalkuliert. Entsprechend können die ersten und zweiten Elektrostrom-Befehlswerte entsprechend der Änderung des Parameters kalkuliert werden.