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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugs, mit einer Erfassungseinrichtung (10), die zur Ermittlung eines Istwerts einer die Querdynamik des Fahrzeugs beschreibenden Querdynamikgröße vogesehen ist, und mit einer Auswerteeinheit (11), die einen Sollwert für die Querdynamikgröße ermittelt und auf einen in Abhängigkeit einer vorgegebenen Stabilitätsbedingung bestimmten Grenzwert begrenzt, wenn sich ergibt, dass der Sollwert der Querdynamikgröße den ermittelten Grenzwert betragsmäßig überschreitet, wobei die Auswerteeinheit (11) zur Beeinflussung der Längs- und/oder Querdynamik des Fahrzeugs vorgesehene Fahrzeugaggregate (12) in Abhängigkeit eines Vergleichs zwischen dem ermittelten Istwert und dem ermittelten und gegebenenfalls begrenzten Sollwert der Querdynamikgröße derart ansteuert, dass die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht wird. Die Querdynamikgröße umfasst hierbei eine Kippwinkelgröße, die einen Kippwinkel des Fahrzeugs beschreibt, und/oder eine Schräglaufwinkelgröße, die einen an einem Fahrzeugrad auftretenden Schräglaufwinkel beschreibt, umfasst.
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