Elektrohydraulischer Ventilservomechanismus mit adaptiver Widerstandsermittlungseinrichtung

摘要

Ein Servomechanismus (10) umfasst eine Steuereinheit, die dynamisch den Widerstand des Solenoidventils in einem elektrohydraulischen Ventil (21-24) als Teil der Ermittlung eines elektrischen Spannungspegels abschätzt bzw. ermittelt und dazu genutzt wird, das Ventil zu öffnen. Der Servomechanismus (10) empfängt einen Stromeinstellpunkt, der einen gewünschten elektrischen Strompegel bezeichnet, und er erfasst den tatsächlichen Pegel des Stroms, der durch die Wicklung fließt. Eine Proportionalgröße wird aus dem Stromeinstellpunkt und aus dem tatsächlichen Strompegel gewonnen. Die Erzeugung einer derivativen Größe beruht auf der Differenz zwischen dem Stromeinstellpunkt und dem tatsächlichen Strompegel. Eine Feedforward-Größe wird durch Ermitteln des Widerstands des elektrohydraulischen Ventils (21-24) und Begrenzen der Feedward-Größe auf einen vorbestimmten Bereich akzeptabler Werte erzeugt. Die Proportionalgröße, die derivative Größe und die Feedforward-Größe werden summiert, um einen gewünschten Spannungspegel zu definieren, und ein PWM-Signal zum Treiben des elektrohydraulischen Ventils wird auf Grundlage des gewünschten Strompegels erzeugt.