| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung des Verlaufs einer Fahrspur eines Kraftfahrzeugs, wobei der Verlauf der Fahrspur durch eine Erkennung der Trajektorie eines in der Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt wird, wobei der erkannte Verlauf der Trajektorie einer Filterung unterzogen wird, um den tatsächlichen Verlauf der Trajektorie zu erhalten, wobei der Verlauf der Trajektorie mittels wenigstens zweier unterschiedlicher Filter bewertet wird, wobei auf Grund des Ausgangs eines Filters Bewegungen des Fahrzeugs in lateraler Richtung in der Fahrspur gefiltert werden und wobei auf Grund des Ausgangs eines weiteren Filters Bewegungen des Fahrzeugs erkannt werden, die einem Spurwechsel entsprechen. |
