电子牵引控制系统

摘要

一种用于具有多个由液压驱动的轮子的车辆的电子牵引控制系统，该系统包括：一泵；多个各自流体地连接于泵的液压驱动马达，用以驱动诸轮子之一；一相应数量的速度传感器，用以产生每一马达的马达速度信号，以及一电子流量控制阀。该电子流量控制阀包括：一与诸速度传感器相连的微控制器，用以接收和对诸马达信号进行比较；以及，多个常开防滑阀，它们各自与微控制器电气相连以接收一流量指令信号，此流量指令信号是在对诸马达速度信号作比较后发出的。每一防滑阀流体地与一在驱动马达和泵之间的驱动马达相连。此电子牵引控制系统提供一种控制马达速度的方法而用不着改变马达的排出量。

主权项

1.一种用于有多个用液压驱动车轮的车辆的电子牵引控制系统，该系统包括，一液压泵；多个液压驱动马达，每一马达流体地与该泵相连以驱动多个轮子中的一个轮子；多个速度传感器，其数量与驱动马达的数目相对应，用以为每一驱动马达产生马达速度信号；以及一电子控制流量控制阀，它包括：一与速度传感器电连接的微控制器，用以接收和对马达速度信号进行比较；以及，多个常开的用比例螺线管动作的滑阀，每一滑阀均与微控制器电连接，以接收限流指令信号，此限流信号是微控制器根据马达速度信号的比较而发出的，该滑阀与驱动马达之一流体连通并设置在该驱动马达和液压泵之间；所述滑阀包括一具有阀柱孔及第一和第二口的管体，该滑阀包括可滑动地安装在阀柱孔内的一长的中空阀柱，并且该阀柱在其内具有一预定范围的行程，阀柱包括多个延伸穿过阀柱并与第一口流体连通的第一计量孔以及多个延伸穿过阀柱并与第二口流体连通的第二计量孔，所述多个第一和第二计量孔彼此相互隔开一段距离并至少分别与第一和第二孔部分配准以使在阀柱行程的整个范围内部分流体可以通过计量口从第二口流至第一口。