交流电动机的驱动控制装置和驱动控制方法

摘要

本发明的一种通过施加矩形电压对进行转动驱动的交流电动机进行控制的驱动控制装置，它包括对从交流电动机输出的实际扭矩值T进行检测的实际扭矩值检测部；根据模仿交流电动机而设定的电动机模型计算推定扭矩值Tm的推定扭矩值计算部；和电压相位计算部。电压相位计算部根据实际扭矩值T和指令扭矩值T^*计算第一电压相位φfb，根据推定扭矩值Tm和指令扭矩值T^*计算第二电压相位φff，将对它们进行了加权计算的数值作为电压相位φv输出。

主权项

1.一种通过施加矩形电压对进行转动驱动的交流电动机进行控制的驱动控制装置，其特征在于，具有：对从交流电动机输出的实际扭矩值进行检测的实际扭矩值检测单元；根据模仿交流电动机而设定的电动机模型计算推定扭矩值的推定扭矩值计算单元；和电压相位计算单元，它是根据实际扭矩值、推定扭矩值和给予的指令扭矩值来计算指令电压的电压相位的电压相位计算单元，它按照规定比率对基于在电压相位的计算过程中所算出的实际扭矩值的实际参数和基于推定扭矩值的推定参数进行加法运算，并基于运算所获得的数值计算电压相位。