| 发明名称 | 摆动式液压挖掘机的摆动控制装置 | ||
| 摘要 | 一种使作业机容易移动到挖掘位置，容易采取向沟偏移挖掘姿势的摆动式液压挖掘机的摆动控制装置。为此，摆动控制装置具有：由对应回转操作装置(32)的操作进行驱动的回转驱动装置(29)被回转驱动的上部回转体(3)以及由摆动驱动装置(17)被摆动驱动的作业机(4)，在该摆动式液压挖掘机的摆动控制装置上，具有：检测上部回转体(3)的回转角度(θ)的回转角度检测器(19)，和显示器(44)，和根据从回转角度检测器(19)输入的回转角度信号(θ)、对作业机(4)的基端的向车体左右方向的现在的偏移量进行运算并将运算结果显示在显示器(44)上的控制器(40)。 | ||
| 申请公布号 | CN1237235C | 申请公布日期 | 2006.01.18 |
| 申请号 | CN03159755.6 | 申请日期 | 2003.09.24 |
| 申请人 | 株式会社小松制作所 | 发明人 | 池田宗义;青柴则宏 |
| 分类号 | E02F3/43(2006.01);E02F9/20(2006.01) | 主分类号 | E02F3/43(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 黄永奎 |
| 主权项 | 1.一种摆动式液压挖掘机的摆动控制装置，具有：安装在下部行走体(2)的上部并可转动、由对应回转操作装置(32)的操作而进行驱动的回转驱动装置(29)被回转驱动的上部回转体(3)，和在所述上部回转体(3)的前端部安装可左右摆动的基端部、并由对应摆动操作装置(30)的操作而进行驱动的摆动驱动装置(17)被摆动驱动的作业机(4)，其特征在于，具有：检测所述上部回转体(3)的回转角度θ的回转角度检测器(19)；显示器(44)；根据从所述回转角度检测器(19)输入的回转角度信号θ，运算所述作业机(4)的基端的向车体左右方向的现在的偏移量，并将运算结果显示在所述显示器(44)上的控制器(40)。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||