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<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplung, insbesondere für Baumaschinenantriebe, umfassend eine Antriebswelle (1) und einen angetriebenen Kupplungsteil (2), ein Kupplungsgehäuse (3), das die Antriebswelle und den angetriebenen Kupplungsteil zumindest abschnittsweise umgibt, sowie Schaltmittel (4), mittels derer die Kupplung aus einer ersten Position, in der zwischen der Antriebswelle (1) und dem angetriebenen Kupplungsteil (2) keine kraftschlüssige Verbindung besteht, in eine zweite Position überführbar ist, in der die Antriebswelle (1) und das angetriebene Kupplungsteil (2) kraftschlüssig miteinander verbunden sind, wobei die Schaltmittel (4) unmittelbar auf einem Abschnitt der Antriebswelle (1) angeordnet sind.
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