软管绕组工具、将软管卷绕到卷筒上的方法以及展开和收回复合软管的系统

摘要

本发明提供了一种绕组工具，其与匀绕装置一起工作，该绕组工具将软管以螺旋形式卷绕到卷筒上。在一个实施例中，绕组工具包括多个辊，该多个辊使用偏动构件紧贴软管的绕组移动。驱动装置为辊提供受控的往复平移运动。

主权项

1.一种卷筒用的卷绕工具，用于接收易于作蛇形运动的复合软管的连续绕组，该绕组工具包括：导向装置，其设置成邻近卷筒，并适合于紧贴软管的至少一个绕组就位；并且所述导向装置向所述至少一个绕组施加轴向及径向力；偏动构件，用于使上述导向装置紧贴卷筒移动；以及驱动装置，其与上述导向装置相关，该驱动装置为上述导向装置提供往复平移运动。