滑动模式控制装置及滑动模式控制方法

摘要

内燃机阀包括在完全打开位置和完全关闭位置之间可动的阀体，连接到上述阀体的电枢，推动上述阀体的一对弹簧，以及一对电磁体。每个电磁体产生吸引电枢的电磁力，从而移动阀体。发动机阀通过滑动模式进行控制。即当阀体从完全关闭位置运动到完全打开位置时，电磁体被这样控制，即阀体的状态量(位置和移动速度)会聚到一个预先设定的转换超平面。该转换超平面根据阀体的位置改变。因此，可以满足控制发动机阀所需的许多因素。

主权项

1.用于由一个弹性件推进的受控物体的滑动模式控制装置，该装置包括：用于将受控物体(1)在两个运动端部之间移动的执行器；用于探测受控物体(1)的位置的传感器；以及基于受控物体(1)的探测位置对执行器进行控制的控制器，其中当该受控物体从运动端部之一的第一运动端部运动到另一个运动端部、第二运动端部时，该控制器确定提供给执行器的控制量，从而受控物体的状态量会聚到一个预先设定的转换超平面，该控制装置的特征在于：设置有转换装置，其中该转换装置根据受控物体的探测位置改变转换超平面，以及表示受控物体状态量转换的一参考模型被预先设定并且该参考模型基于受控物体由弹性件(14，24)的推力确定的状态量的转换，且其中转换装置将一超平面设定作为转换超平面，该超平面与对应于受控物体的位置的参考模型的一部分相接触。