| 发明名称 | 传动装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种传动装置，其包括一个固定的内部制齿的空心轮(1)、一个在空心轮内运行的柔性的齿带(2)以及一个可旋转的波发生器(3)，所述齿带(2)的齿比空心轮(1)的齿少，所述波发生器通过一个挺杆轮(4)将力传递到齿带(2)上，其中波发生器(3)的旋转引起齿带(2)相对于空心轮(1)发生相对运动。按本发明的传动装置其特征在于：设有一个相配轮(7)并且在齿带(2)的一个侧面上成型传动销(5)，这些传动销嵌入在相配轮(7)的凹槽(6)内。按本发明的传动装置结构特别简单、结构高度非常小。 | ||
| 申请公布号 | CN1723355A | 申请公布日期 | 2006.01.18 |
| 申请号 | CN200380105670.X | 申请日期 | 2003.12.08 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | T·瓦勒 |
| 分类号 | F16H49/00(2006.01);F16H55/08(2006.01);G01P1/00(2006.01) | 主分类号 | F16H49/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 苏娟;赵辛 |
| 主权项 | 1.一种传动装置，包括-一个固定的、内部制齿的空心轮(1)，-一个环形的、柔性的齿带(2)，所述齿带与空心轮(1)的齿啮合，其中齿带(2)的齿比空心轮(1)的齿少，-一个可旋转的波发生器(3)，它通过一个挺杆轮(4)将力传递到齿带(2)上，其中波发生器(3)的旋转引起齿带(2)相对于空心轮(1)发生相对运动，其特征在于：设有一个相配轮(7)并且在齿带(2)的一个侧面上成型传动销(5)，这些传动销嵌入在相配轮(7)的凹槽(6)内。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||