扫除机

摘要

一种扫除机，只在清扫靠墙处或障碍物附近时，运行侧面刷子而进行清扫工作，清扫除此之外的地方时，停止侧面刷子。在清扫靠墙处或障碍物附近等、垃圾容易堆积的地方时，运行侧面刷子而提高集尘性，在清扫除此之外的地方时，停止侧面刷子，抑制电力消耗或噪音的发生。判断处理部是根据来自障碍物检测部的检测信号，检测墙壁乃至障碍物的接近。对应所述的检测，判断处理部指示操纵部进行原地转动及改变前进方向、或靠墙处的行驶。另外，判断处理部对侧面刷子驱动部输出指示，使其只在转动时及沿墙壁行驶时驱动侧面刷子而在除此之外的直线行驶停止侧面刷子。

主权项

1.一种扫除机，是具有集尘机构和侧面刷子的扫除机，其特征在于，具有：检测障碍物的障碍物检测装置、和根据来自所述障碍物检测装置的检测结果控制所述侧面刷子的驱动的刷子控制装置，所述刷子控制装置在根据所述检测结果判断为障碍物存在时，开始所述侧面刷子的驱动，而在根据所述检测结果判断为障碍物不存在时，停止所述侧面刷子的驱动。