基于CAN总线的纯电动汽车主控制器装置及其控制方法

摘要

一种基于CAN总线的纯电动汽车主控制器装置及其控制方法。主控制器包括微控制器、模拟量调理、开关量调理、仪表驱动、继电器驱动、高速和低速CAN总线接口、存储器、信息存储、电源和通讯接口等模块。主控制器对纯电动汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该主控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该主控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。

主权项

1、一种基于CAN总线的纯电动汽车主控制器装置，其特征在于：所述的基于CAN总线的纯电动汽车主控制器装置采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制；该主控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能；该装置包括：微控制器(1)，为主控制器的控制中心，负责数据的运算及处理；模拟量调理模块(2)，用于模拟输入量的滤波和调理，其一端与多个传感器相连，另一端与微控制器(1)相接；开关量调理模块(3)，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端通过光电隔离器(4)与微控制器(1)相接；仪表驱动模块(5)，用于驱动组合仪表和辅助仪表，其一端通过光电隔离器(6)与微控制器(1)相连，另一端与多个仪表相接；继电器驱动模块(7)，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器(8)与微控制器(1)相连，另一端与多个继电器相接；高速CAN总线接口模块(9)，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器(10)与微控制器(1)相连，另一端与系统高速CAN总线相接；存储器模块(13)，用于存储程序和数据，与微控制器(1)相连；信息存储模块(14)，用于记录整车电控系统的相关信息及故障信息，与微控制器(1)相连；电源模块(15)，可为各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器(1)相连；和通讯接口模块(16)，作为与其它设备相连的接口与微控制器(1)相连。