车辆转弯运动的控制

摘要

一种车辆转弯运动控制装置，包括：检测车辆转弯条件的转弯条件传感器；以及控制器，其当所述转弯条件超过减速开始阈值时，开始进行减速控制，以利用制动执行器来产生制动力。进一步设置加速操作量传感器，其检测驾驶员的加速操作量。当所述加速操作量增大时，所述控制器将所述减速开始阈值向转弯性能极限调节，并当所述转弯条件超过预负荷开始阈值时，在所述减速控制之前开始进行预负荷或预压控制，以产生预负荷。

主权项

1.一种用于车辆的车辆转弯运动控制装置，包括：制动执行器，其被配置为产生制动力；转弯条件传感器，其被配置为检测车辆的转弯条件；加速操作量传感器，其被配置为检测驾驶员的加速操作量；以及控制器，其被配置为：当所述转弯条件超过减速开始阈值时，开始进行减速控制，以便利用所述制动执行器产生制动力，所述减速开始阈值被设定为在达到车辆的转弯性能极限之前开始进行所述减速控制，当所述加速操作量增大时，使所述减速开始阈值从正常值向所述转弯性能极限改变，以及当所述转弯条件超过预负荷开始阈值时，在所述减速控制之前开始进行预负荷控制以产生预负荷，即使所述加速操作量增大，所述预负荷开始阈值也被设定为正常值。