发明名称 |
一种五自由度立体视觉监控装置 |
摘要 |
一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术领域,由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转/倾斜手腕结构和摄像机组成,有五个运动轴,每个运动轴上安装有两个限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安装在腕关节的下端,摄像机光轴间的夹角可以调整。当平台运动时,带动摄像机在空间五个方向上运动:沿水平面上两个方向的平移运动,与垂直面的平移运动,及两个旋转运动。本发明机器人腕关节运动响应速度快,可快速跟踪运动物体,提供两个角度拍摄的物体图像,经后续运算,对物体精确定位。直角坐标机器人运动平稳,运动范围大,能够扩大摄像机视野。本发明将计算机视觉系统应用到自动装配线上,提高了装配线的柔性和精度。 |
申请公布号 |
CN1721142A |
申请公布日期 |
2006.01.18 |
申请号 |
CN200410068998.5 |
申请日期 |
2004.07.15 |
申请人 |
中国科学院自动化研究所 |
发明人 |
赵晓光;谭民;汪建华;杜欣;徐德;李原;梁自泽;景奉水 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01);B25J19/04(2006.01) |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01) |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人 |
周国城 |
主权项 |
1、一种五自由度的立体视觉监控装置,由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转/倾斜手腕结构和摄像机组成,其特征在于:支架的前、后顶梁上纵向固装有前导轨和后导轨,前导轨和后导轨上方通过连接驱动件架有横梁,横梁与前导轨、后导轨相互垂直置放;横梁内侧通过连接驱动件固接于竖杆的底面中部,竖杆与横梁正交设置;竖杆通过连接驱动件固接于加长臂上端,加长臂下端固连着旋转/倾斜手腕结构;旋转/倾斜手腕结构由两电机、减速器和摄像机平台组成,两电机相互垂直设置,分别和减速器动连接,减速器和摄像机平台动连接;摄像机平台上装有至少两部摄像机。 |
地址 |
100080北京市海淀区中关村东路95号 |