利用回旋曲线之工业制品之设计方法、依该设计方法所设计之工业制品、利用回旋曲线之数値控制方法及装置、暨记录媒体

摘要

本发明之目的在于使用接线方向的螺距角(pitch angle)及侧偏角(yaw angle)分别以曲线长度或曲线长度变数的二次式给予的3次元曲线(称为3次元回旋曲线)，设计机械元素的运动轨道。本发明之另一目的在于使用接线方向的螺距角及侧偏角分别以曲线长度或曲线长度变数的二次式给予的3次元曲线(称为3次元回旋曲线)表现工具轨迹或工件(work)的轮廓形状，藉该3次元曲线控制工具的运动。