夹持装置

摘要

一种具有一夹头及一可由夹头上移除之托盘，夹头具有四定位沟，各定位沟沿着Z轴彼此呈90度偏移，而托盘上相对于各定位沟的位置具有四个定位柱。在任一定位沟中，一侧壁用于使托盘上相对的定位柱置中，另一侧壁则由一夹持件组成。当要使托盘固定于夹头时，上述夹持件与定位柱之一凹槽卡合，将定位柱由Z轴方向拉向定位沟内，同时夹持件使定位柱抵接于定位沟的另一侧壁上，藉此固定于托盘上，并确定托盘在夹头上的X轴、Y轴、Z轴位置。