PNEUMATIC GRIPPING MECHANISM

摘要

Eine für Linear- und Schwenkbewegungen geeignete druckluftbetätigte Greifeinrichtung weist folgende Merkmale auf: - ein Greifarm (6) ist innerhalb eines Greifergehäuses (5) linear verschiebbar gelagert, - an dem Greifarm (6) ein Greifkopf (7) zum Anlegen an ein zu greifendes Werkstück (8) schwenkbar angelenkt, - der an das zu greifende Werkstück (2) anlegbare Greifkopf (7) ist mit temporär fest mit dem zu ergreifenden Werkstück (2) verbindbaren Greifmitteln (8) für ein Verlagern dieses Werkstückes (2) versehen, - die Greifmittel (8) des Greifkopfes (7) sind als ein Saugnapf (32) oder als ein in den Greifkopf (7) zwischen einer greifaktiven und greifinaktiven Position verschiebbarer Permanentmagneten (30) ausgebildet, - Druckluft dient als einzige von außen zuzuführende Antriebsenergie.