发明名称 位置判定系统及车辆位置调整机构
摘要 一种用以获得一车辆的定位资讯的系统,包括一视觉映像系统及一车辆位置调整机构,用以在至少两个位置之间推动该车辆,以便视觉映像系统之侦测。该车辆位置调整机构包括一主体、数表面支持轮、一马达、及一控制器。该主体与车辆接合,而控制器则控制该车辆位置调整机构所推动该车辆的方向和距离。该数表面支持轮系连接到该主体并将该车辆支持在一表面上。该马达在能至少两个位置之间,驱动该车辆。
申请公布号 TWI247094 申请公布日期 2006.01.11
申请号 TW090115743 申请日期 2001.06.28
申请人 史奈普昂工艺公司 发明人 大卫 A. 杰克森;高登 F. 史契梅瑟
分类号 G01B11/26;G01B11/275;G01B7/315 主分类号 G01B11/26
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种位置判定系统,包括: 一视觉成像系统; 一可供支持车辆于其上之表面;及 一车辆位置调整机构,用以在至少两个位置之间沿 着该表面而推动车辆,以便受到该视觉成像系统之 侦测;该车辆位置调整机构包括: 一本体,以与该车辆接合;及 一控制器,用以控制该车辆位置调整机构所推动该 车辆之方向及距离。 2.根据申请专利范围第1项之系统,其中该车辆位置 调整机构尚包括: 若干表面支持轮,连接至该本体,用以支持该本体 在一表面上;及 一马达,用以驱动该车辆进入该至少两个位置中。 3.根据申请专利范围第2项之系统,其中该车辆位置 调整机构系安装到一台架上。 4.根据申请专利范围第2项之系统,其中该本体包围 该车辆之一车轮并与之接合。 5.根据申请专利范围第4项之系统,其中该本体包括 驱动元件及一空穴,该车轮即嵌插在该空穴内中以 与该驱动元件接合。 6.根据申请专利范围第5项之系统,其中该本体包括 一开口端,该车辆轮胎即可经由该该开口嵌插进该 空穴。 7.根据申请专利范围第5项之系统,其中该本体包括 若干接合点可容许该本体开放以便该车轮之易于 接近。 8.根据申请专利范围第5项之系统,其中该本体包括 一宽度调节器,用以调节该开口之宽度。 9.根据申请专利范围第5项之系统,其中该驱动元件 包括若干车辆支持轮用以与该车轮接合。 10.根据申请专利范围第9项之系统,其中该马达驱 动至少一个车辆支持轮及该若干表面支持轮。 11.根据申请专利范围第2项之系统,其中该本体尚 包括一接合臂以与该车辆接合。 12.根据申请专利范围第1项之系统,其中该本体尚 包括: 一接合装置,用以与该辆接合; 一连接装置,用以将该本体连接至一台架上之轨道 ;及 一马达,用以沿该轨道驱动该连接装置。 13.根据申请专利范围第12项之系统,其中该连接装 置系一气囊。 14.根据申请专利范围第12项之系统,其中该连接装 置系一齿条-齿轮系统。 15.一种车辆位置调整机构,用以推动一车辆进入至 少两个位置中,以便一视觉成像系统摄像;该车辆 位置调整机构包括: 一本体; 若干表面支持轮,用以支持该本体在一表面上;该 等表面支持轮己连接在该本体上; 若干车辆支持轮,用以与该车轮接合;该等车辆支 持轮已连接在该本体上; 一马达驱动至少一个该等表面支持轮及该等车辆 支持轮;及 一控制器,其设定与该视觉成像系统连通,并设定 耦合在该马达上,以控制该车辆位置调整机构所推 动该车辆之方向及且巨离,以被该视觉成像系统所 检验。 16.根据申请专利范围第15项之车辆位置调整机构, 其中该本体包括一空穴,该车轮即经由该空穴嵌插 接合。 17.根据申请专利范围第16项之车辆位置调整机构, 其中该本体包括一开口端,经由该开口端可嵌插入 一车轮。 18.根据申请专利范围第16项之车辆位置调整机构, 其中该本体包括一宽度调节器用以调节该空穴之 宽度。 19.根据申请专利范围第15项之车辆位置调整机构, 其中该本体包括若干接合点可容许将该本体分开 。 20.根据申请专利范围第15项之车辆位置调整机构, 其中该至少两个位置相隔系小于16寸。 21.一种车辆位置调整机构,用以推动一车辆进入至 少两个位置中,以便一视觉成像系统摄像;该车辆 位置调整机构包括: 一本体; 一接合装置,用以与该车辆相接合;该接合装置系 连接在该本体上; 一连接装置,用以将该本体连接到一台架之轨道上 ; 一马达用以沿该轨道驱动该连接装置;及 一控制器,其设定与该视觉成像系统连通,并设定 耦合于该马达,俾以控制该车辆位置调整机构所推 动该车辆之方向及距离,以被该视觉成像系统所检 验。 22.根据申请专利范围第21项之车辆位置调整机构, 其中该台架为一校准台架。 23.根据申请专利范围第21项之车辆位置调整机构, 其中该接合装置系一气囊。 24.根据申请专利范围第21项之车辆位置调整机构, 其中该连接装置系一齿条齿轮系统。 25.根据申请专利范围第1项之位置判定系统,其中 该车辆位置调整机构之设定,系当该车辆于该至少 两个位置之间被移动时,使该车辆之至少一轮转动 。 26.根据申请专利范围第15项之车辆位置调整机构, 其中该车辆位置调整机构之设定,系当该车辆于该 至少两个位置之间被移动时,使该车辆之至少一轮 转动。 27.根据申请专利范围第21项之车辆位置调整机构, 其中该车辆位置调整机构之设定,系当该车辆于该 至少两个位置之间被移动时,使该车辆之至少一轮 转动。 28.根据申请专利范围第25项之位置判定系统,其中 该车辆于该至少两个位置之间之移动,系位于一大 致水平之平面。 29.根据申请专利范围第26项之车辆位置调整机构, 其中该车辆于该至少两个位置之间之移动,系位于 一大致水平之平面。 30.根据申请专利范围第27项之车辆位置调整机构, 其中该车辆于该至少两个位置之间之移动,系位于 一大致水平之平面。 图式简单说明: 图1为一位置判定系统之一透视图; 图2为一设置在一车辆上的车辆位置调整机构之一 侧视图; 图3为图2车辆位置调整机构之一剖面侧视图; 图4为一车辆位置调整机构之一顶视图; 图5为一可替代车辆位置调整机构之一顶视图; 图6为一可替代车辆位置调整机构之一剖面侧视图 ; 图7为另一可替代车辆位置调整机构之一侧视图; 图8为又另一可替代车辆位置调整机构之一顶视图 ; 图9为图8之车辆位置调整机构之一侧视图;及 图10A及10B为图8之车辆位置调整机构所用之可替代 接合装置之部分侧视图。
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