| 发明名称 | 用于印刷电路板的自动装备机的元件拾取单元的定位装置 | ||
| 摘要 | 用于拾取元件(8)的吸移管(5)的旋转定位是借助一个增量轴编码器系统进行的，该增量轴编码器系统主要由一个位置固定的读出头和一个可转动的扇形盘(9)组成，该扇形盘具有一个增量磁道(10)用于测量为了精细定位所经过的旋转角和两个位于扇形盘(9)的对置四分之一圆(11a，11c)内的实心磁道(12a，12b)之一用于将吸移管(5)快速移到一个输出位置以便拾取一个元件(8)。根据本发明，扇形盘(9)除了实心磁道(12a，12b)还有一个附加的标记(13a；13b′，13b″；13c)，以便借助增量轴编码器系统保证吸移管(5)相对输出位置的可再现的角度取向。 | ||
| 申请公布号 | CN1236662C | 申请公布日期 | 2006.01.11 |
| 申请号 | CN02803560.7 | 申请日期 | 2002.01.07 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | M·普吕菲尔 |
| 分类号 | H05K13/04(2006.01) | 主分类号 | H05K13/04(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 苏娟;赵辛 |
| 主权项 | 1.用于印刷电路板(2)的自动装备机的元件拾取单元(1)的定位装置，其中用于拾取元件(8)的吸移管(5)绕其纵向轴的旋转定位是借助一个增量轴编码器系统进行的，该增量轴编码器系统由一个位置固定在该元件拾取单元(1)上的读出头和一个安装在该吸移管(5)上的可转动的扇形盘(9)组成，该扇形盘具有一个增量磁道(10)和两个位于扇形盘(9)的对置四分之一圆(11a，11c)内的实心磁道(12a，12b)，该增量磁道(10)用于测量为了该吸移管(5)的旋转运动的精细定位所经过的旋转角，所述实心磁道(12a，12b)用于将吸移管(5)快速移到一个输出位置以便拾取一个元件(8)，其特征在于，扇形盘(9)除了实心磁道(12a，12b)还有一个附加的标记(13a；13b’，13b”；13c)，以便借助增量轴编码器系统保证吸移管(5)相对输出位置的可再现的角度取向。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||